一种铝基接线端子的自动焊接控制方法及系统技术方案

技术编号:43929793 阅读:22 留言:0更新日期:2025-01-07 21:25
本发明专利技术涉及自动焊接技术领域,具体涉及一种铝基接线端子的自动焊接控制方法及系统,包括:利用PID控制算法使得焊接参数由初始焊接参数向A1变化;根据每个控制量的变化敏感性,获得每个控制量的时间间隔,并从历史焊接参数中筛选出临时焊接参数;PID控制算法根据时间间隔依次改变所有的控制量后,根据临时焊接参数以及临时焊接参数中控制量的变化敏感性获得目标焊接参数A2,利用PID控制算法改变焊接参数,使得焊接参数由A1向A2变化,依次类推,完成当前焊接过程。本发明专利技术对焊接过程进行了相对准确可靠的控制,避免之前一些时刻的焊接过程对后续焊接过程造成严重影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动焊接,具体涉及一种铝基接线端子的自动焊接控制方法及系统


技术介绍

1、铝基接线端子广泛用于电力传输和配电系统中,以连接电缆。铝基接线端子需要可靠的焊接(尤其是大直径高功率的电缆线的焊接),以确保端子与电缆的良好导电性和长期稳定性。超声波焊接技术是焊接铝基接线端子的常用技术,但是在超声波焊接铝基接线端子时,超声波频率、振幅、压力以及焊接时间等焊接参数往往难以控制,导致焊接过程后的铝基接线端子电学特性变差,例如焊接过程中电缆线与端子的接触不良、氧化层导致局部过热等现象,电学特性变差会增加铝基接线端子的电阻或者容抗等电学特性,尤其是对于大直径高功率的电缆线,焊接参数控制不合适的话会带来经济损失和安全事故。


技术实现思路

1、为解决上述问题,本专利技术提供一种铝基接线端子的自动焊接控制方法及系统。

2、本专利技术的一种铝基接线端子的自动焊接控制方法及系统采用如下技术方案:

3、本专利技术一个实施例提供了一种铝基接线端子的自动焊接控制方法,该方法包括以下步骤:

4本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铝基接线端子的自动焊接控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述一种铝基接线端子的自动焊接控制方法,其特征在于,所述根据历史焊接参数改变时历史电学特性的变化量,从历史焊接参数中筛选出初始焊接参数,包括的具体步骤如下:

3.根据权利要求2所述一种铝基接线端子的自动焊接控制方法,其特征在于,所述根据x1以及x2获得每个时刻的焊接变化率,包括的具体计算公式为:

4.根据权利要求2所述一种铝基接线端子的自动焊接控制方法,其特征在于,所述根据实时采集的电学特性、焊接参数分别与历史电学特性、历史焊接参数的相似性,以及历史焊接参数改变...

【技术特征摘要】

1.一种铝基接线端子的自动焊接控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述一种铝基接线端子的自动焊接控制方法,其特征在于,所述根据历史焊接参数改变时历史电学特性的变化量,从历史焊接参数中筛选出初始焊接参数,包括的具体步骤如下:

3.根据权利要求2所述一种铝基接线端子的自动焊接控制方法,其特征在于,所述根据x1以及x2获得每个时刻的焊接变化率,包括的具体计算公式为:

4.根据权利要求2所述一种铝基接线端子的自动焊接控制方法,其特征在于,所述根据实时采集的电学特性、焊接参数分别与历史电学特性、历史焊接参数的相似性,以及历史焊接参数改变时历史电学特性的变化量,从历史焊接参数中筛选出目标焊接参数a1,包括的具体步骤如下:

5.根据权利要求1所述一种铝基接线端子的自动焊接控制方法,其特征在于,所述每个控制量的变化敏感性的具体获取步骤如下:

6.根据权利要求5所述一种铝基接线端子的自动焊接控制方法,其特征在于,所述将历史焊接过程中每个控制量...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴济真陈琼南施文耀高晓东张波王呈威
申请(专利权)人:金锚电力控股有限公司
类型:发明
国别省市:

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