【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃纤维生产，具体而言，涉及一种定位移动装置。
技术介绍
1、玻璃纤维纱团是将由熔融后的玻璃液拉制成的多根玻璃纤维丝束卷绕在绕丝筒上制成的纱团，在玻璃纤维生产行业中，为了便于加工处理和包装，玻璃纤维纱团需要在不同工序之间进行运转。
2、目前，在拉丝区普遍采用自动卸筒机器人进行取放纱团，但是原丝小车的瓦片由于长时间的使用而存在形变，这就会使得在取放纱的过程中容易擦伤纱团表面，从而影响纱团的质量。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种定位移动装置，以解决现有技术中由于原丝小车的瓦片长时间的使用存在形变而容易在取放纱的过程中擦伤纱团表面的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种定位移动装置，包括：视觉识别机构，视觉识别机构用于采集原丝小车的小车瓦片的实时图像并将实时图像与视觉识别机构内所储存的小车瓦片的标准图像进行对比；瓦片机构，视觉识别机构安装于瓦片机构且位于瓦片机构的下方，瓦片机构用于承载纱团；卸筒机器人，卸筒机器人与瓦片机构驱动连接，以驱动...
【技术保护点】
1.一种定位移动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位移动装置，其特征在于，所述定位移动装置还包括称重机构(300)，所述卸筒机器人与所述称重机构(300)固定连接，所述称重机构(300)与所述瓦片机构(200)固定连接，所述称重机构(300)用于对位于所述瓦片机构(200)上的纱团进行称重。
3.根据权利要求2所述的定位移动装置，其特征在于，所述定位移动装置还包括控制部件，所述控制部件与所述视觉识别机构(100)、所述瓦片机构(200)、所述卸筒机器人和所述称重机构(300)均电连接，以根据所述实时图像与所述标准图像的对比结果...
【技术特征摘要】
1.一种定位移动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位移动装置，其特征在于，所述定位移动装置还包括称重机构(300)，所述卸筒机器人与所述称重机构(300)固定连接，所述称重机构(300)与所述瓦片机构(200)固定连接，所述称重机构(300)用于对位于所述瓦片机构(200)上的纱团进行称重。
3.根据权利要求2所述的定位移动装置，其特征在于，所述定位移动装置还包括控制部件，所述控制部件与所述视觉识别机构(100)、所述瓦片机构(200)、所述卸筒机器人和所述称重机构(300)均电连接，以根据所述实时图像与所述标准图像的对比结果来控制所述卸筒机器人的工作状态，并记录被所述称重机构(300)称得的各个纱团的重量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位移动装置，其特征在于，所述视觉识别机构(100)包括视觉定位部件(110)、光源(120)和电源线(150)，所述视觉定位部件(110)和所述光源(120)间隔设置且均朝向所述瓦片机构(200)的远离所述卸筒机器人的一侧设置，所述电源线(150)用于与外部供电装置连接，且所述电源线(150)与所述视觉定位部件(110)和所述光源(120)均电连接，以向所述视觉定位部件(110)和所述光源(120)供电。
【专利技术属性】
技术研发人员：徐进，曹国荣，周建东，钱利松，凌晓强，吴昊，
申请(专利权)人：巨石集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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