【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及远程驾驶控制，尤其是涉及一种智能环卫车队远程驾驶控制系统及方法。
技术介绍
1、机械化清扫作业已经基本取代传统的人工清扫作业，机械化作业大大提高了清扫保洁效率、减轻了人工作业强度，在机械化作业率不断提高的情况下，司机偷懒、空驶、清扫不到位等问题不断暴露出来，而清扫保洁作业的不断市场化，也提高了问题的发生率和监管难度。智能网联技术和协同智能的发展对无人驾驶在商业领域的落地提供了关键支持，尤其在智能环卫车等无人化运营应用场景中，带来了许多优势：智能网联技术通过高速的通信网络实现智能环卫车对与云端系统之间的实时通信，促进数据共享，有助于智能环卫车队协同作业，通过互相通信，能够协同决策，共同优化路径规划、作业计划等，提高整体效率。自动驾驶和远程驾驶结合的技术可实现更灵活、智能和安全的驾驶体验，这种结合可以解决一些自动驾驶单独面临的技术和实际应用中的挑战。另外，智能环卫车配备传感器可进行环境感知和自主决策，保证自动驾驶能力。自动驾驶与远程驾驶结合的技术能够在提高安全性、解决复杂场景、降低技术难度等方面发挥重要作用，为未来智能交通和无...
【技术保护点】
1.一种智能环卫车队远程驾驶控制系统，其特征在于，该系统包括客户端、云端系统、多个车端系统以及智能环卫车队，智能环卫车队包括与多个车端系统数量相同的智能环卫车，每辆智能环卫车上均设有一个车端系统，客户端通过云端系统分别与多个车端系统通信连接，其中：
2.如权利要求1所述的智能环卫车队远程驾驶控制系统，其特征在于，客户端包括模拟座舱和前端管理模块，模拟座舱和前端管理模块上分别集成了MQTT代理模块和MQTT通信模块，模拟座舱基于MQTT协议通信，前端管理模块通过MQTT协议和HTTP协议实现客户端与云端系统的实时数据交换。
3.如权利要求2所述的...
【技术特征摘要】
1.一种智能环卫车队远程驾驶控制系统，其特征在于，该系统包括客户端、云端系统、多个车端系统以及智能环卫车队，智能环卫车队包括与多个车端系统数量相同的智能环卫车，每辆智能环卫车上均设有一个车端系统，客户端通过云端系统分别与多个车端系统通信连接，其中：
2.如权利要求1所述的智能环卫车队远程驾驶控制系统，其特征在于，客户端包括模拟座舱和前端管理模块，模拟座舱和前端管理模块上分别集成了mqtt代理模块和mqtt通信模块，模拟座舱基于mqtt协议通信，前端管理模块通过mqtt协议和http协议实现客户端与云端系统的实时数据交换。
3.如权利要求2所述的智能环卫车队远程驾驶控制系统，其特征在于，云端系统包括流媒体服务器、应用服务器、emqx消息服务器、数据库以及缓存模块，emqx消息服务器通过mqtt协议分别与模拟座舱和前端管理模块进行信息交互，应用服务器通过mqtt协议和emqx消息服务器进行信息交互，应用服务器还通过http协议与前端管理模块实现实时数据交互，流媒体服务器用于接收智能环卫车的实时视频数据并将其传输至客户端，emqx消息服务器用于处理通过mqtt协议发布或订阅的远程操控话题，应用服务器用于接收远程操控话题对应的运行数据，并对运行数据进行解析；
4.如权利要求3所述的智能环卫车队远程驾驶控制系统，其特征在于，车端系统包括整车控制器和自动驾驶系统，自动驾驶系统通过can总线与整车控制器连接，自动驾驶系统上设置了数据收发服务模块，数据收发服务模块和云端系统连接，数据收发服务模块从云端系统的emqx...
【专利技术属性】
技术研发人员：王耀南，肖海波，梁桥康，毛建旭，肖海华，秦海，邹坤霖，邓淞允，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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