【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种基于ai的陆空两用微型机器人及其控制系统。
技术介绍
1、ai的陆空两用微型机器人结合了地面行驶与空中飞行的能力，并融入了人工智能技术，应用场景广泛。
2、随着微型机器人技术的快速发展，对于能够在不同环境中灵活移动的机器人需求日益增长。现有的微型机器人为了保证移动能力，需要进行轻量化、简洁化的设计要求，控制系统与结构部件不能过于复杂，往往只具备单一的移动方式，如仅能行走或仅能飞行，这限制了它们在复杂环境中的应用能力。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于ai的陆空两用微型机器人及其控制系统，通过双向电机的正反向转动控制绳体的收卷或放出，从而控制飞行翅的展开或折叠，保护飞行翅，便于微型机器人在飞行模式和路行模式间转换。
2、技术方案：为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于ai的陆空两用微型机器人及其控制系统，包括：盒身，盒身由三块第一侧板与三块第二侧板首位顺次连接而成。
3、...
【技术保护点】
1.一种基于AI的陆空两用微型机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于AI的陆空两用微型机器人，其特征在于：每块所述第一侧板（11）均设置在两块第二侧板（12）之间，所述第一侧板（11）的两侧分别与两块第二侧板（12）相靠近的一侧连接，盒身为六面体，盒身的俯视图形似为正三角形，盒身的两端均设置有一块盖板（13），两块所述盖板（13）相靠近的一侧分别与盒体的两端连接，所述第一侧板（11）与第二侧板（12）的高度相同，所述第一侧板（11）的长度大于第二侧板（12）的长度，两块所述第一侧板（11）对称分布在盒身纵向轴线的两侧，两块所述第一侧板（1...
【技术特征摘要】
1.一种基于ai的陆空两用微型机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于ai的陆空两用微型机器人，其特征在于：每块所述第一侧板（11）均设置在两块第二侧板（12）之间，所述第一侧板（11）的两侧分别与两块第二侧板（12）相靠近的一侧连接，盒身为六面体，盒身的俯视图形似为正三角形，盒身的两端均设置有一块盖板（13），两块所述盖板（13）相靠近的一侧分别与盒体的两端连接，所述第一侧板（11）与第二侧板（12）的高度相同，所述第一侧板（11）的长度大于第二侧板（12）的长度，两块所述第一侧板（11）对称分布在盒身纵向轴线的两侧，两块所述第一侧板（11）为一组对应板，每块对应板的外侧均贯穿开设有窗口（15）、第二孔道（16），每块对应板侧面的上部均连接有一个放置盒（17），所述放置盒（17）与窗口（15）相连通，所述放置盒（17）与第二孔道（16）相连通，所述放置盒（17）用于收纳折叠后的行走件（2），所述第二侧板（12）侧面贯穿开设有第一孔道（14）。
3.根据权利要求1所述的基于ai的陆空两用微型机器人，其特征在于，所述行走件（2）包括：上腿（21），所述上腿（21）的顶端与第二侧板（12）的侧面连接，所述上腿（21）的底端连接有连接板（22），所述连接板（22）内侧设置有驱动器（25），所述驱动器（25）两侧的中部均连接有杆体（23），所述杆体（23）的一端穿过连接板（22）并与边板（24）连接，所述杆体（23）与连接板（22）转动连接，所述驱动器（25）连接有下腿（26），所述驱动器（25）用于驱动下腿（26），所述驱动器（25）的顶端电性连接有第一导线（27）和第二导线（28）。
4.根据权利要求3所述的基于ai的陆空两用微型机器人，其特征在于，每个所述飞行件（3）与一个放置盒（17）相适配，所述飞行件（3）包括：折翅（31），所述折翅（31）共若干个，所述折翅（31）设置在一块第一侧板（11）的外侧，所述折翅（31）远离第一侧板（11）的一侧连接有骨条（32），所述骨条（32）共若干条，每条所述骨条（32）均设置在两条折翅（31）之间，每条所述骨条（32）的两侧分别与两条折翅（31）相靠近的一侧连接，所述骨条（32）用于加固折翅（31），所述折翅（31）以骨条（32）为轴进行折叠或伸展，远离所述第一侧板（11）的一条折翅（31）为外翅，外翅远离所述上腿（21）一侧的边缘处连接有第一竖板（35），靠近所述第一侧板（11）的一条折翅（31）为里翅，里翅靠近所述上腿（21）一侧的边缘处连接有第二竖板（38），所述第一竖板（35）通过弹簧（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖天，陈鹏，刘海林，
申请(专利权)人：广东智动时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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