【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，特别是涉及一种永磁同步电机的mtpa控制方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、近年来，永磁同步电机以其高密度、高功率和高效率而越来越被广泛应用于新能源汽车领域。永磁同步电机的最大转矩电流比(maximum torque per ampere，mtpa)控制方法能够通过算法合理分配直、交轴电流的大小，达到单位幅度电流所产生的输出电磁转矩最大的效果，进而提高转矩控制精度和降低电机铜耗，是永磁同步电机最常使用的控制方式。
2、但现有的mtpa控制方法主要分为以下两类：(1)离线拟合法：基于固定的电机参数离线拟合得到满足mtpa控制方法下的关于转矩与直、交轴电流的方程，在运行过程中通过该方程计算直、交轴电流；(2)在线查表法：预先通过台架试验等标定方法得到满足mtpa控制方法下的关于转矩与直、交轴电流的表格，在运行过程中通过查表获得直、交轴电流。
3、然而，离线拟合法和在线查表法均依赖于固定的电机参数，当电机参数发生变化时无法实时更新直、交轴电流，使得实际输出转矩与期望转矩存在误差，导致转矩控制精度...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机的MTPA控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的MTPA控制方法，其特征在于，所述最新电机参数包括电机极对数、永磁体磁链幅值、直轴电感和交轴电感，所述电磁转矩关系式是关于所述期望电磁转矩、所述最新电机参数、所述直轴电流和所述交轴电流的关系式。
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的MTPA控制方法，其特征在于，所述电流关系式包括：
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机的MTPA控制方法，其特征在于，所述电磁转矩关系式包括：
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机的M...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的mtpa控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的mtpa控制方法，其特征在于，所述最新电机参数包括电机极对数、永磁体磁链幅值、直轴电感和交轴电感，所述电磁转矩关系式是关于所述期望电磁转矩、所述最新电机参数、所述直轴电流和所述交轴电流的关系式。
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的mtpa控制方法，其特征在于，所述电流关系式包括：
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机的mtpa控制方法，其特征在于，所述电磁转矩关系式包括：
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机的mtpa控制方法，其特征在于，联立所述电磁转矩关系式和所述电流关系式，计算所述直轴电流和所述交轴电流的数值，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：段伟，江龙，王池，陈文龙，张达旺，向宇，谢双，
申请(专利权)人：重庆金康动力新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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