【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地面形变监测，特别是涉及一种基于毫米波雷达的路面形变检测方法、系统、介质、程序产品及终端。
技术介绍
1、毫米波雷达凭借其高分辨力、高精度和小天线口径等优势，逐渐被应用于航空和军事领域。然而，由于技术难度和成本高昂，毫米波雷达的发展受到了较大限制。随着核心部件的突破和技术瓶颈的解决，毫米波雷达产品的价格显著降低，使其逐步拓展到工业探测、智能汽车、家居监护、安防监控和智慧交通等民用应用领域。
2、在交通安全和行车舒适度方面，路面形变是一个重要的问题，指道路表面因多种因素导致的变形和损坏。常见的形变类型包括裂缝(横向、纵向和网状)，车辙(由于车辆碾压形成的凹槽)，沉陷(局部地面下沉，通常由基础沉降或地下水流动引起)，拥包(局部隆起，通常因水浸泡而致)，坑洞(由水和荷载共同造成)以及翻浆(路基土在水浸泡后上涌引起的表面变形)和松散(因疲劳或老化导致的材料脱落)。
3、监测和评估路面形变需要多种检测手段，现有方法主要包括人工目视检测、加速度传感器和摄影测量等。人工检测依赖现场巡查，效率低且覆盖面积有限；加速度传...
【技术保护点】
1.一种基于毫米波雷达的路面形变检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的路面形变检测方法，其特征在于，所述雷达采集参数包括：垂直俯仰角、水平旋转角中的一种或多种。
3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的路面形变检测方法，其特征在于，对待测路面以预设扫描方式进行雷达扫描操作，其中所述预设扫描方式包括以下任意一种扫描方式：
4.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的路面形变检测方法，其特征在于，对每个待测点执行形变判定操作的过程包括：判断每个待测点的高度坐标与所有待测点的平均高度的大小关系，若所有待测点的高...
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的路面形变检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的路面形变检测方法，其特征在于，所述雷达采集参数包括：垂直俯仰角、水平旋转角中的一种或多种。
3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的路面形变检测方法，其特征在于，对待测路面以预设扫描方式进行雷达扫描操作，其中所述预设扫描方式包括以下任意一种扫描方式：
4.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的路面形变检测方法，其特征在于，对每个待测点执行形变判定操作的过程包括：判断每个待测点的高度坐标与所有待测点的平均高度的大小关系，若所有待测点的高度坐标与所述平均高度之间的绝对差值大于预设的形变阈值，所述待测路面存在形变；否则，所述待测路面不存在形变。
5.根据权利要求2的基于毫米波雷达的路面形变检测方法，其特征在于，判断所述待测路面中的形变是否具有区域性的过程包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：姜玉稀，缪路平，贾晓龙，孙凤兴，许礼，高盛盛，
申请(专利权)人：上海三思电子工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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