【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种加工系统，特别是涉及一种用于实现方向盘粗化的加工系统。
技术介绍
1、随着我国汽车工业的蓬勃发展和人们对汽车安全性、美观性和舒适性的追求，使得对于汽车内部零部件的加工要求越来越苛刻。方向盘的核心作用是准确地控制汽车前进方向，因此需要驾驶者频繁使用。为了提高方向盘使用的舒适性和美观性，需要在方向盘发泡层上包裹皮革，通过粗化方向盘的方式，以增强皮革与方向盘发泡层的粘结效果，传统技术方案采用人工粗化方向盘的方式，整体自动化水平低，而且加工效率低下(120s/pcs)、人工成本高，更为重要的是粗化效果一致性差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种用于实现方向盘粗化的加工系统。
2、一种用于实现方向盘粗化的加工系统，其包括输送系统、若干机械手、削边系统、打磨系统、粗化系统及系统控制器，所述系统控制器控制输送系统、机械手、削边系统、打磨系统、粗化系统工作。输送系统上设有载具，载具用于承载方向盘并且对方向盘进行辅助定向，输送系统对方向盘向前递送，...
【技术保护点】
1.一种用于实现方向盘粗化的加工系统，其特征在于，包括输送系统、若干机械手、削边系统、打磨系统、粗化系统及系统控制器，所述系统控制器控制输送系统、机械手、削边系统、打磨系统、粗化系统工作；输送系统上设有载具，载具用于承载方向盘并且对方向盘进行辅助定向，输送系统对方向盘向前递送，使方向盘转移到不同工位，机械手之间用于将方向盘转移到输送系统以及转移到削边系统、打磨系统、粗化系统所对应的加工工位上，所述削边系统、打磨系统、粗化系统分别对方向盘进行削边、打磨及粗化处理。
2.根据权利要求1所述的用于实现方向盘粗化的加工系统，其特征在于，所述削边系统包括刀具、激光系...
【技术特征摘要】
1.一种用于实现方向盘粗化的加工系统，其特征在于，包括输送系统、若干机械手、削边系统、打磨系统、粗化系统及系统控制器，所述系统控制器控制输送系统、机械手、削边系统、打磨系统、粗化系统工作；输送系统上设有载具，载具用于承载方向盘并且对方向盘进行辅助定向，输送系统对方向盘向前递送，使方向盘转移到不同工位，机械手之间用于将方向盘转移到输送系统以及转移到削边系统、打磨系统、粗化系统所对应的加工工位上，所述削边系统、打磨系统、粗化系统分别对方向盘进行削边、打磨及粗化处理。
2.根据权利要求1所述的用于实现方向盘粗化的加工系统，其特征在于，所述削边系统包括刀具、激光系统，刀具及激光系统分别用于对方向盘进行粗削边和精削边。
3.根据权利要求2所述的用于实现方向盘粗化的加工系统，其特征在于，所述激光系统上设有激光振镜，用于调整激光系统的切割路径，进行粗削边工序时，机械手将方向盘转移到刀具的加工工位上，机械手带动方向盘转动，在转动过程中，刀具对方向盘上的废边进行初步切割。
4.根据权利要求2所述的用于实现方向盘粗化的加工系统，其特征在于，还包括ccd成像系统，进行精削边工序时，所述机械手将方向盘转移到激光系统的加工工位上，机械手带动方向盘转动，ccd成像系统在垂直方向获取方向盘的图像，系统控制器将多张方向盘的图像拼合成一张完整的产品图像，并与方向盘的标准图像进行比对，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭文举，方佳，王军，华海，程星，李旭磊，卓少伟，卓劲松，李仲卿，
申请(专利权)人：广东粤铭智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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