【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及相机测量，具体涉及目标定位方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、在视觉测量系统实际监测应用中，为节约成本和扩大监测范围，通常需要在各个相机视场内不同景深设置或选取多个特征作为待测点，比如对钢结构安装后相对于主体结构的变形情况进行测量时，通常在钢结构关键部位布设多个发光标志或反光标志作为待测点。对于觉测量系统来说，测量平台会受地质条件、施工等因素影响而处于晃动或快速振动状态，为了满足测量精度要求，视觉测量系统通常使用小视场角镜头，在此条件下，即使测量平台发生小角度的偏转也会引起视场内待测点图像坐标的剧烈变化，导致定位结果不准确。
2、因此，如何在测量平台发生偏转情况下保证目标定位的精度成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种目标定位方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决相关技术中即使测量平台发生小角度的偏转也会引起视场内待测点图像坐标的剧烈变化，导致定位结果不准确的问题。
2、第一方面，本专利...
【技术保护点】
1.一种目标定位方法，其特征在于，所述目标定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述候选特征点的数量小于或等于预设数量时，所述根据所述模型点和所述候选特征点之间的距离确定所述候选特征点中的基准特征点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述候选特征点的数量大于预设数量时，所述根据所述基准特征点确定匹配点对，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述相似变换矩阵对应的配准误差，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影特征点和所述邻域特征点确...
【技术特征摘要】
1.一种目标定位方法，其特征在于，所述目标定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述候选特征点的数量小于或等于预设数量时，所述根据所述模型点和所述候选特征点之间的距离确定所述候选特征点中的基准特征点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述候选特征点的数量大于预设数量时，所述根据所述基准特征点确定匹配点对，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述相似变换矩阵对应的配准误差，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影特征点和所述邻域特征点确...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘奔，王建，吴伟，易天琦，林金茂，李超，周双喜，钱雅超，
申请(专利权)人：中建科工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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