一种立库货架及其防坠落自动销栓装置和方法制造方法及图纸

一种立库货架及其防坠落自动销栓装置和方法，该立库货架包括防坠落自动销栓装置，包括：支撑座，安装在所述立库货架的横梁上；安装板，安装在所述支撑座上；驱动机构，安装在所述安装板上；以及销栓机构，包括固定轴、连杆、摆杆和销栓钩，所述固定轴安装在所述安装板上，所述销栓钩安装在所述固定轴上；所述摆杆与所述驱动机构连接；所述摆杆的两端分别与对应的连杆的一端枢接；所述连杆的另一端分别与对应的所述销栓钩的尾部枢接；其中，所述驱动机构通过所述摆杆带动所述连杆移动，所述连杆带动所述销栓钩绕所述固定轴的轴心旋转，所述销栓钩的头部在一扣合位置和一打开位置间切换。本发明专利技术还提供了防坠落自动销栓方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立库货架，特别是一种立库货架及其防坠落自动销栓装置和方法。

技术介绍

1、物料托盘在物流过程中，立库堆垛机或堆垛叉车叉取物料托盘后，将其放置在立库货架的货位单元位置进行入库，出库过程是堆垛机或堆垛叉车从立库货架的货位单元叉取出物料托盘完成出库。物料固定在物料托盘上以后，物料托盘在立库货架的货位处普遍是将物料托盘直接放置在立库货架横梁上，只是靠物料托盘的自身重力静置在货架横梁上方，物料托盘前后左右及上方并没有被约束；对于易碎、易爆、防坠落、贵重等物料，如果放置在立库的高层，一旦发生地震或立库震动等情况，立库整体会发生晃动，物料托盘会在立库货位横梁上滑动并脱离横梁掉落到地面，发生安全事故。

2、现有技术缺少自动约束物料托盘的安全装置，物料托盘在立库货位自由放置未进行约束，易因地震或震动引起的立库货架晃动而滑落。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种立库货架及其防坠落自动销栓装置和方法。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防坠落自动销栓装置，安装在立库货架上，用于约束物料托盘，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的防坠落自动销栓装置，其特征在于，所述连杆和销栓钩分别对称设置在所述摆杆的两侧。

3.如权利要求1所述的防坠落自动销栓装置，其特征在于，还包括限位块，对应于所述销栓钩安装在所述横梁上，所述销栓钩位于所述闭合位置时，所述限位块与对应的所述销栓钩内侧触接并限位。

4.如权利要求1所述的防坠落自动销栓装置，其特征在于，还包括摆杆限位块，安装在所述安装板上，所述摆杆摆动到水平位置时，所述摆杆限位块与所述摆杆的下表面触接并限位，所述驱动机构停止运行并自锁，所述...

【技术特征摘要】

1.一种防坠落自动销栓装置，安装在立库货架上，用于约束物料托盘，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的防坠落自动销栓装置，其特征在于，所述连杆和销栓钩分别对称设置在所述摆杆的两侧。

3.如权利要求1所述的防坠落自动销栓装置，其特征在于，还包括限位块，对应于所述销栓钩安装在所述横梁上，所述销栓钩位于所述闭合位置时，所述限位块与对应的所述销栓钩内侧触接并限位。

4.如权利要求1所述的防坠落自动销栓装置，其特征在于，还包括摆杆限位块，安装在所述安装板上，所述摆杆摆动到水平位置时，所述摆杆限位块与所述摆杆的下表面触接并限位，所述驱动机构停止运行并自锁，所述销栓钩位于自锁位置。

5.如权利要求1所述的防坠落自动销栓装置，其特征在于，还包括销栓限位块，对应于所述销栓钩安装在所述安装板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华中，郭聪聪，娄亚军，耿运祥，刘俊华，马雪琳，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：