一种地下智慧管廊的通信管道铺设系统技术方案

本发明专利技术公开了一种地下智慧管廊的通信管道铺设系统，涉及地下智慧管廊建设技术领域，包括，通过激光雷达和传感器采集点云数据和地下环境参数，进行同步处理；融合同步处理后的点云数据和地下环境参数，构建三维地理信息模型；利用人工智能对三维地理模型进行分析和规划、并优化铺设路径，得到最优铺设路径；根据最优铺设路径，利用自动化施工设备，进行自动化管道铺设；本发明专利技术通过利用人工智能对三维地理模型进行分析和规划、并优化铺设路径，得到最优铺设路径，有效规避了复杂地质条件下的风险区域，降低了施工成本，提升了通信管道铺设路径规划的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地下智慧管廊建设，特别是一种地下智慧管廊的通信管道铺设系统。

技术介绍

1、近年来，随着城市化进程的加速，城市基础设施建设对地下空间的开发利用提出了更高的要求，地下综合管廊作为一种集约化、系统化管理城市地下管线的基础设施，能够有效解决传统地下管线分散铺设带来的安全隐患、维护困难等问题，逐渐成为智慧城市建设的重要组成部分。

2、传统通信管道铺设技术主要依赖人工测绘、机械开挖与管道对接等工序，近年来，随着地理信息技术、激光雷达技术和自动化施工设备的逐步发展，逐渐出现了一些结合智能系统的管道铺设方法，但其应用仍存在诸多局限性，但现有技术中路径规划的结果往往缺乏针对性，无法根据复杂的地质条件进行动态调整，导致施工过程中的绕行、障碍物处理等问题频发，进一步降低了施工效率和管道铺设的可靠性。

技术实现思路

1、鉴于上述现有存在的问题，提出了本专利技术。

2、因此，本专利技术提供了一种地下智慧管廊的通信管道铺设系统解决通信管道铺设路径规划的可靠性问题。

3、为解决上述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地下智慧管廊的通信管道铺设系统，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的地下智慧管廊的通信管道铺设系统，其特征在于：所述构建三维地理信息模型，具体步骤如下，

3.如权利要求2所述的地下智慧管廊的通信管道铺设系统，其特征在于：所述利用人工智能对三维地理模型进行分析和规划、并优化铺设路径，得到最优铺设路径，具体步骤如下，

4.如权利要求3所述的地下智慧管廊的通信管道铺设系统，其特征在于：所述利用Dijkstra算法，对铺设路径进行规划，得到初步铺设路径，具体步骤如下，

5.如权利要求4所述的地下智慧管廊的通信管道铺设系统，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.一种地下智慧管廊的通信管道铺设系统，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的地下智慧管廊的通信管道铺设系统，其特征在于：所述构建三维地理信息模型，具体步骤如下，

3.如权利要求2所述的地下智慧管廊的通信管道铺设系统，其特征在于：所述利用人工智能对三维地理模型进行分析和规划、并优化铺设路径，得到最优铺设路径，具体步骤如下，

4.如权利要求3所述的地下智慧管廊的通信管道铺设系统，其特征在于：所述利用dijkstra算法，对铺设路径进行规划，得到初步铺设路径，具体步骤如下，

5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：章岳钢，李严，暴戈，陈荣，李海飞，陈保卫，
申请(专利权)人：上海茗岳信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：