【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制领域,具体涉及一种车辆扭矩自适应调节方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、随着新能源汽车行业的快速发展,对车辆性能要求越来越高,尤其是在动力分配和驾驶安全性方面。车辆的扭矩直接关系车辆及乘客的安全,在行驶过程中,若司机的驾驶经验不足时,对路面信息判断不准确时,容易发生车辆安全事故。在相关技术中,新能源汽车通常采用单一的传感器或简单的算法调节车辆扭矩的输出,若在复杂环境下,通过单一传感器采集的参数对车辆的扭矩和底盘进行调整,因环境参数未识别全面,在调整时,调节的扭矩与车辆实际移动的距离存在一定偏差,存在车辆发生侧翻、打滑、追尾等安全隐患,车辆的行车安全需要进行提升。
2、因此,如何提供一种全方面识别车辆驾驶环境并自适应调节车辆扭矩的技术方案,提高车辆的安全性,是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术提供一种车辆扭矩自适应调节方法、装置、电子设备及介质,以解决上述技术问题中的至少之一。
2、为达到上
...【技术保护点】
1.一种车辆扭矩自适应调节方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆扭矩自适应调节方法,其特征在于,所述多个预调节扭矩包括第一预调节扭矩、第二预调节扭矩及第三预调节扭矩,根据所述驾驶数据及车辆的当前扭矩生成多个预调节扭矩,包括:
3.根据权利要求2所述的车辆扭矩自适应调节方法,其特征在于,监控车辆的驾驶数据,包括:
4.根据权利要求3所述的车辆扭矩自适应调节方法,其特征在于,对所述环境数据进行场景识别,得到车辆驾驶场景的识别结果,包括:
5.根据权利要求2所述的车辆扭矩自适应调节方法,其特征在于,所述滑移率调
...【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩自适应调节方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆扭矩自适应调节方法,其特征在于,所述多个预调节扭矩包括第一预调节扭矩、第二预调节扭矩及第三预调节扭矩,根据所述驾驶数据及车辆的当前扭矩生成多个预调节扭矩,包括:
3.根据权利要求2所述的车辆扭矩自适应调节方法,其特征在于,监控车辆的驾驶数据,包括:
4.根据权利要求3所述的车辆扭矩自适应调节方法,其特征在于,对所述环境数据进行场景识别,得到车辆驾驶场景的识别结果,包括:
5.根据权利要求2所述的车辆扭矩自适应调节方法,其特征在于,所述滑移率调节系数及所述道路附着调节系数的调节方式,包括:
6.根据权利要求2所述的车辆扭矩自适应调节方法,其特征...
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