一种基于双目视觉系统的桥式起重机防碰撞预警方法技术方案

本发明专利技术属于目标检测技术领域，公开了一种基于双目视觉系统的桥式起重机防碰撞预警方法，包括如下步骤：（1）使用两台双目摄像机获取以吊钩为中心360°监控视频；（2）提取图像数据进行预处理；（3）将预处理完成的图像输入small‑MobileNetv3主干网络的算法中；在主干网络中构建交换注意力机制Shuffle Attention模块；（4）判断左右图像的检测结果是否存在对应关系，若存在则判断目标距离，否则继续检测；（5）判断3米范围内是否存在人形活体，若存在则进行主动防碰撞即紧急停止，否则继续检测；（6）判断4米范围内是否存在人形活体，若存在则进行危险状态预警，否则继续检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于目标检测，具体为一种基于双目视觉系统的桥式起重机防碰撞预警方法。

技术介绍

1、桥式起重机通常在大型仓库、工厂、港口等环境中运行，这些环境通常非常拥挤，有许多障碍物和人员活动。由于桥式起重机的重量和体积巨大，一旦发生碰撞，可能会造成严重的财产损失甚至人员伤亡。操作员可能因为视线不佳而难以准确判断周围环境。传统防碰撞系统通常依赖于超声波传感器、激光雷达或雷达系统等传感器技术，这些技术虽然能够提供一定的碰撞预警，但在复杂环境中准确度有限。使用闭路电视进行监控，但由于缺乏智能分析能力，操作员需要长时间关注屏幕，容易产生疲劳和疏忽。

2、相关参考文献cn115180522a公开的一种起吊装置施工现场的安全监测方法，实时跟踪特定人体对象，通过主干网络，提取当前图像中的特征，其主干网络为ghostnet结构，通过neck层融合特征,不能结合通道和空间注意力。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可以基于实时数据的处理能力允许系统根据当前环境的变化快速调整预警策略，更好地结合通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于双目视觉系统的桥式起重机防碰撞预警方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于双目视觉系统的桥式起重机防碰撞预警方法，所述步骤（1）包括如下子步骤：

3.如权利要求1所述的一种基于双目视觉系统的桥式起重机防碰撞预警方法，所述步骤（2）包括如下子步骤：

4.如权利要求1所述的一种基于双目视觉系统的桥式起重机防碰撞预警方法，所述步骤（3）包括如下子步骤：

5.如权利要求1所述的一种基于双目视觉系统的桥式起重机防碰撞预警方法，所述步骤（4）包括如下子步骤：

6.如权利要求1所述的一种基于双目视觉系统的桥...

【技术特征摘要】

1.一种基于双目视觉系统的桥式起重机防碰撞预警方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于双目视觉系统的桥式起重机防碰撞预警方法，所述步骤（1）包括如下子步骤：

3.如权利要求1所述的一种基于双目视觉系统的桥式起重机防碰撞预警方法，所述步骤（2）包括如下子步骤：

4.如权利要求1所述的一种基于双目视觉系统的桥式起重机防碰撞预警方法，所述步骤（3）包括如下子步骤：

5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫祎，林明，陈力，刘仁来，韩鹏，
申请(专利权)人：南通中远海运重工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：