【技术实现步骤摘要】
本专利技术整体涉及检测放置在活体内的柔性物体的位置，并且具体地涉及感测柔性电生理学探头或装置上的多个导电元件以便实时地跟踪其在空间中的形状和变形。
技术介绍
1、在许多医学规程中需要跟踪体内物体诸如传感器、管、导管、分配装置和植入物的位置。已经基于磁场感测开发了用于确定体内物体的位置和取向的良好建立的、高度准确的系统。这些系统利用附连到体内物体的传感器来测量外部生成的磁场的相对强度并且从这些测量中导出物体的位置。例如，在授予ben-haim的美国专利号5,391,199、5,433,489和6,788,967、授予ben-haim等人的美国专利号6,690,963、授予acker等人的美国专利号5,558,091、授予ashe的美国专利号6,172,499和授予govari的美国专利号6,177,792中公开了用于基于磁性的位置感测的方法，所有这些文献的相应公开内容以引用方式并入本文。
2、还可能已经开发了利用基于阻抗的测量的位置感测系统。在此类系统中，测量固定到体内物体的电极和放置在身体表面上的电极之间的阻抗。系统然后从阻...
【技术保护点】
1.一种体内探头，包括：
2.根据权利要求1所述的体内探头，还包括远侧电极组件，并且所述可变形部分包括所述远侧电极组件的可变形部分。
3.根据权利要求1所述的体内探头，还包括轴，并且所述可变形部分包括轴的一部分。
4.根据权利要求1所述的体内探头，还包括远侧电极组件、轴和它们之间的接口，并且所述变形包括所述接口的一部分。
5.根据权利要求1所述的体内探头，其中，所述柔性电磁环路包括导电脊状物。
6.根据权利要求1所述的体内探头，其中，所述柔性电磁环路包括导电涂层。
7.根据权利要求1所述的体内探头...
【技术特征摘要】
1.一种体内探头，包括：
2.根据权利要求1所述的体内探头，还包括远侧电极组件，并且所述可变形部分包括所述远侧电极组件的可变形部分。
3.根据权利要求1所述的体内探头，还包括轴，并且所述可变形部分包括轴的一部分。
4.根据权利要求1所述的体内探头，还包括远侧电极组件、轴和它们之间的接口，并且所述变形包括所述接口的一部分。
5.根据权利要求1所述的体内探头，其中，所述柔性电磁环路包括导电脊状物。
6.根据权利要求1所述的体内探头，其中，所述柔性电磁环路包括导电涂层。
7.根据权利要求1所述的体内探头，其中，所述柔性电磁环路包括电迹线。
8.根据权利要求1所述的体内探头，其中，所述柔性电磁环路包括柔性电路。
9.根据权利要求1所述的体内探头，其中，所述柔性电磁环路被配置成当所述可变形部分经历将所述柔性磁环路从中性构型改变成变形构型的变形时生成不同感应电压。
10.根据权利要求9所述的体内探头，其中，所述感应电压指示所述柔性电磁环路的位置。
11.根据权利要求1所述的体内探头，其中，所述柔性电磁环路被配置成响应于第一频率的第一外部磁场而生成所述感应电压，并且响应于第二频率的第二外部磁场而生成第二感应电压。
12.一种体内探头，包括：
13.根据权利要求12所述的体内探头，其中，所述柔性电磁环路中的至少一个包括导电脊状物。
14.根据权利要求12所述的体内探头，其中，所述柔性电磁环路中的至少一个包括导电涂层。
15.根据权利要求12所述的体内探头，其中，所述柔性电磁环路中的至少一个包括电迹线。
16.根据权利要求12所述的体内探头，其中，所述柔性电磁环路中的至少一个包括柔性电路。
17.根据权利要求12所述的体内探头，其中，所述柔性电磁环路被配置成生成指示所述环路在局部坐标系中的位置的感应电压。
18.根据权利要求12所述的体内探头，其中，所述柔性电磁环路被配置成当所述可变形部分从中性构型转变到变形构型时生成指示所述环路在局部坐标系中的变形的感应电压。
19.根据权利要求17所述的体内探头，其中，所述多个柔性电磁环路中的每一个被配置成响应于第一频率的第一外部磁场而生成所述相应感应电压，并且响应于第二频率的第二外部磁场而生成相应第二感应电压。
20.根据权利要求17所述的体内探头，其中，所述多个柔性电磁环路中的每一个被配置成当经受引起所述相应环路的变形的外力时生成相应感应电压，并且所述多个环路的所述相应感应电压的集合表示所述可变形部分的变形形状。
21.一种体内探头，包括：
22.根据权利要求21所述的体...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·巴泰，P·范尼克尔克，J·罗德里格斯苏涂，S·巴苏，D·奥萨德希，B·易卜拉希米，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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