车辆路径生成设备及其方法技术

本公开涉及一种车辆路径生成设备及其方法。该车辆路径生成设备包括：处理器；以及存储装置，被配置为存储数据和算法，当数据和算法由处理器运行时，使处理器：响应于在车辆的自动驾驶期间满足切入激活条件，设置用于切入的可行驶区域以在可行驶区域内生成切入路径，并且控制车辆遵循切入路径，当没有可用于执行变道以进行切入的空间时，处理器被配置为确定满足切入激活条件。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种车辆路径生成设备及其方法，更具体地，涉及一种用于生成自动驾驶车辆的切入路径的技术。

技术介绍

1、车辆包括自动驾驶控制设备，该自动驾驶控制设备用于使用导航功能、车道识别功能和障碍物识别功能来执行自动驾驶以自动移动到目的地。

2、执行这种自动驾驶的自动驾驶车辆需要具备在驾驶时对周围环境的实时变化做出自适应响应的能力。

3、特别地，在诸如车道并线的情况下，自动驾驶车辆需要进行切入，但由于没有足够的变道空间，切入情况与一般的变道情况不同。也就是说，在由于并线车道被其他车辆占据而没有可用于变道的空间的状态下，需要主动作出响应，例如尝试进入其他车辆之间的空间。

技术实现思路

1、本公开的示例性实施例旨在提供一种车辆路径生成设备及其方法，该车辆路径生成设备及其方法能够响应于由于在自动驾驶期间车辆尝试切入的目标车道上行驶的物体占据空间而没有用于变道的空闲空间的情况，生成切入路径以执行切入控制而不发生碰撞。

2、此外，本公开的示例性实施例旨在提供一种车辆路径生成设备及其方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆路径生成设备，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆路径生成设备，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆路径生成设备，其中，

4.根据权利要求1所述的车辆路径生成设备，其中，

5.根据权利要求4所述的车辆路径生成设备，其中，

6.根据权利要求1所述的车辆路径生成设备，其中，

7.根据权利要求1所述的车辆路径生成设备，其中，

8.根据权利要求7所述的车辆路径生成设备，其中，

9.根据权利要求8所述的车辆路径生成设备，其中，

10.根据权利要求9所述的车辆路径生成设备，其中，<...

【技术特征摘要】

1.一种车辆路径生成设备，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆路径生成设备，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆路径生成设备，其中，

4.根据权利要求1所述的车辆路径生成设备，其中，

5.根据权利要求4所述的车辆路径生成设备，其中，

6.根据权利要求1所述的车辆路径生成设备，其中，

7.根据权利要求1所述的车辆路径生成设备，其中，

8.根据权利要求7所述的车辆路径生成设备，其中，

9.根据权利要求8所述的车辆路径生成设备，其中，

10.根据权利要求9所述的车辆路径生成设备，其中，

11.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔洙荣，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：