检测断线的方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提供了一种检测断线的方法、装置、设备和存储介质。采用本方法，首先，可以基于设定的直轴电压值和交轴电压值，给伺服电机输入相应的电压。然后，再获取伺服电机的各相检测电流值和各相理论电流值。最后，通过确定各相检测电流值和各相理论电流值是否满足差异条件，判断伺服电机的动力线是否断线。在判断结果为断线的情况下，进行断线安全预警处理。这样，可以避免因动力线断线带来的安全问题。另外，在直轴电压值不为0和交轴电压值为0的情况下，伺服电机通电但是不进行工作(即转子不会发生转动)，可以确保检测过程的安全。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及机械，特别涉及一种检测断线的方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

1、在机械
，伺服驱动设备是一种为机械设备提供动力的设备。伺服驱动设备一般由功率逆变器和伺服电机组成，功率逆变器与伺服电机通过动力线连接，功率逆变器为伺服电机提供动力的电源，伺服电机可以输出直线或旋转运动带动机械设备移动。

2、在伺服电机长时间的运行过程中，动力线可能会由于磨损、老化等出现断线的情况。当动力线断线后，会造成伺服电机停转或转速失控等问题，进一步影响机械设备的正常运行。因此，需要一种检测动力线是否断线的方法。

技术实现思路

1、本公开提供了一种检测断线的方法、装置、设备和存储介质,可以解决相关技术问题。技术方案如下：

2、第一方面，提供了一种检测断线的方法，所述方法包括：

3、基于目标直轴电压值和目标交轴电压值，对伺服电机进行控制，并确定所述伺服电机的各相理论电流值，其中，所述目标直轴电压值不等于0，所述目标交轴电压值等于0；

4、获取所述伺服电机的各相检测电流值；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种检测断线的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标直轴电压值和目标交轴电压值，对伺服电机进行控制，并确定所述伺服电机的各相理论电流值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于目标直轴电压值和目标交轴电压值，确定各相电压占空比，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各相电压占空比，确定所述伺服电机的各相理论电流值，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述各相电压占空比、所述直流母线电压值和所述各相电阻值，确定各相理论电流值，...

【技术特征摘要】

1.一种检测断线的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标直轴电压值和目标交轴电压值，对伺服电机进行控制，并确定所述伺服电机的各相理论电流值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于目标直轴电压值和目标交轴电压值，确定各相电压占空比，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各相电压占空比，确定所述伺服电机的各相理论电流值，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述各相电压占空比、所述直流母线电压值和所述各相电阻值，确定各相理论电流值，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伺服电机为伺服三相电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺星星，贺小玉，周严鉴，
申请(专利权)人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：