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一种海底隧道一体化维养装置及工作方法制造方法及图纸

技术编号:43924128 阅读:47 留言:0更新日期:2025-01-03 13:28
本发明专利技术涉及一种海底隧道一体化维养装置及工作方法,属于海底隧道维养技术领域,解决了现有隧道维养时需要多台设备的缺陷,包括行走车,行走车上安装有机械臂,机械臂的前方设有喷涂泵,喷涂泵的一侧设有空压机,机械臂的两侧设有储物箱,储物箱的顶面固定水箱,其中一侧的储物箱内设有涂料桶,涂料桶与喷涂泵连接,机械臂的后方设有气罐,气罐与空压机连接,气罐的后方设有注浆泵,气罐和注浆泵所在区域的两侧设有制浆机构,制浆机构通过水管和水泵与水箱连接,制浆机构通过浆液管与注浆泵连接,还包括夹爪机构和喷嘴机构,夹爪机构和喷嘴机构能够可拆卸的连接在机械臂末端,本发明专利技术的维养装置集成度高,节省了人工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海底隧道养护,具体涉及一种海底隧道一体化维养装置及工作方法


技术介绍

1、这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
,而不必然地构成现有技术。

2、海底隧道面临上覆无限海水补给、地质构造复杂多变、高盐高渗侵蚀强烈、地震活跃等复杂严酷海洋环境,隧道病害/灾害频发,结构功能不断丧失,长寿命安全运营面临严峻挑战。海底隧道病害防治和维养方法包括注浆、喷涂等,治理装备包括制浆装备、注浆准备、喷涂装备。当前隧道维养治理装备多采用传统只具有单一功能的设备如注浆设备、制浆设备、喷涂设备,需人工进行单独操作施工。隧道传统单一功能维养设备主要存在以下问题:

3、1.制浆、注浆、喷涂设备只具备单一功能,每个设备多依赖于工程经验需人工手动单独操作使用,注浆浆液多由人工配浆,操作步骤繁琐,人工需求量大,消耗时间长。

4、2.每台设备需要人工运送到施工场地,设备体积、重量大难以跟随施工场地变更同步跟进,耗时时间长、经费花销大。

5、3.喷涂作业时往往采用人工手持喷涂装置进行喷涂,喷涂角度、高度、面积有限,无法做到智能化精本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海底隧道一体化维养装置,其特征在于,包括行走车,行走车上安装有机械臂,机械臂的前方设有安装在行走车体的喷涂泵,喷涂泵的一侧设有空压机,机械臂的两侧均设有储物箱,储物箱的顶面固定有水箱,其中一侧的储物箱内设有涂料桶,涂料桶通过泵体及输料管与喷涂泵连接,所述机械臂的后方设有气罐,气罐通过气管与空压机连接,气罐的后方设有注浆泵,气罐和注浆泵所在区域的两侧均设有制浆机构,制浆机构通过水管和水泵与水箱连接,制浆机构通过浆液管与注浆泵连接;

2.如权利要求1所述的海底隧道一体化维养装置,其特征在于,所述制浆机构包括搅拌桶,搅拌桶设有搅拌机构,搅拌桶通过水管和水泵与位于同一侧的水箱...

【技术特征摘要】

1.一种海底隧道一体化维养装置,其特征在于,包括行走车,行走车上安装有机械臂,机械臂的前方设有安装在行走车体的喷涂泵,喷涂泵的一侧设有空压机,机械臂的两侧均设有储物箱,储物箱的顶面固定有水箱,其中一侧的储物箱内设有涂料桶,涂料桶通过泵体及输料管与喷涂泵连接,所述机械臂的后方设有气罐,气罐通过气管与空压机连接,气罐的后方设有注浆泵,气罐和注浆泵所在区域的两侧均设有制浆机构,制浆机构通过水管和水泵与水箱连接,制浆机构通过浆液管与注浆泵连接;

2.如权利要求1所述的海底隧道一体化维养装置,其特征在于,所述制浆机构包括搅拌桶,搅拌桶设有搅拌机构,搅拌桶通过水管和水泵与位于同一侧的水箱连接,搅拌桶的出料口通过浆液管连接至注浆泵,搅拌桶的上方设有定量输送桶,定量输送桶内设有输送机构,输送机构的末端连接至搅拌桶,定量输送桶的上方设有储料仓,用于存储物料干料。

3.如权利要求2所述的海底隧道一体化维养装置,其特征在于,所述搅拌桶和定量输送桶之间设有压力检测元件以检测定量输送桶和储料仓的重量。

4.如权利要求1所述的海底隧道一体化维养装置,其特征在于,所述机械臂包括底座,底座与旋转驱动机构连接以实现绕竖直轴线转动,底座与第一伸缩臂的底端连接,第一伸缩臂的顶端转动连接有第一摆臂的一端,第一摆臂与第一伸缩件的一端铰接,第一伸缩件的另一端与第一伸缩臂的伸缩部铰接,第一摆臂的另一端与第二伸缩臂的一端转动连接,第一摆臂与第二伸缩件的一端铰接,第二伸缩件的另...

【专利技术属性】
技术研发人员:李梦天韩春旺张庆松王汉鹏蒋华熊锦锋杜欣睿
申请(专利权)人:山东大学
类型:发明
国别省市:

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