【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服电机设备，具体为一种伺服电机的刹车装置及操作方法。
技术介绍
1、伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。在高精度领域使用时需要伺服电机具备快速刹车能力，以使伺服电机驱动的设备快速精准停止到位。
2、目前市场上大部分的电机的刹车装置在使用时，常常采用单一的刹车片和闸片的摩擦原理来实现伺服电机的快速刹车目的。但是在实际使用过程中，当伺服电机停机时，闸片和刹车片接触进行摩擦开始进行刹车，但是由于输出轴及其上安装的设备的惯性存在，使得伺服电机第一次真正静止时往往已经越过目标位置，这时控制器就会控制伺服电机重新启动，使其在目标位置附近形成往复运动进行微调，在等待这种往复微调运动趋于符合使用需求的相对静止区间（此区间内的微调运动已经及其细微，已能够满足高精度的使用需求）的过程中会浪费很多时间，影响伺服电机连接的其它设备的快速响应速率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种伺服电机的刹车装置及操作方法，解决了现有的不便对伺服电机进行固定与减震防摔的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种伺服电机的刹车装置，包括安装结构、密封结构、锁止结构、推动结构、抱紧结构和缓冲结构，所述安装结构的顶部与密封结构的底部活动抵接，所述密封结构包括密封盖、转动环和扇叶，所述密封结构的外壁与锁止
3、优选的，所述安装结构由电磁仓、油液仓和线圈绕组组成，所述电磁仓的底部与油液仓的顶部固定连接，且电磁仓的内底壁开设有供推动结构靠近底部的外壁滑动的滑动槽，所述滑动槽呈环状，且环状的两侧设置有卡口，所述电磁仓的内侧壁开设供推动结构一侧的外壁滑动有环形推动槽，且电磁仓位于推动槽上方的内侧壁通过螺栓固定安装有线圈绕组。
4、优选的，所述密封盖的底部开设有供转动环转动的转动槽，且转动环的外壁设置有扇叶，所述密封盖的底部与电磁仓的顶部活动抵接，且密封盖的外壁与锁止结构的一侧固定连接，所述转动环的内壁开设有供抱紧结构顶端的外壁滑动的插接槽，且密封盖的中心处开设有插入口，所述密封盖与电磁仓的连接处设置有密封圈，且密封盖的内壁开设有散热孔。
5、优选的，所述定位块的一侧与密封盖的外壁固定连接，且定位块另一侧的外壁通过设置的定位杆与转动块靠近顶部的内壁转动连接，所述转动块靠近腰部的内侧壁与固定块的两侧固定连接，且固定块的内壁与调节杆的外壁螺纹连接，所述调节杆位于固定块上方的外壁与转盘的内壁卡合连接，且调节杆位于固定块下方的外壁与抵接板的内壁转动连接，所述抵接板两侧的外壁均设置有导向杆，且转动块的内部开设有供导向杆滑动的导向孔，所述抵接板的顶部与电磁仓的底部活动抵接。
6、优选的，所述推动结构包括推动块、推动管、推动弹簧、推动板和推动柱，所述推动块的外壁与推动槽的内壁滑动连接，且推动块远离推动槽的一侧与推动管的一端固定连接，所述推动管的内底壁与推动弹簧的一端固定连接，且推动弹簧的另一端与推动板的一侧固定连接，所述推动管远离推动块一端的内壁开设有供推动板的外壁插接口，且推动板的底部与推动柱的顶端固定连接，所述推动柱靠近底端的外壁与滑动槽的内壁滑动抵接。
7、优选的，所述连接块靠近底部的一侧与推动板远离推动弹簧的一侧固定连接，且连接块靠近顶部的外壁与抱紧块的内侧壁固定连接，所述抱紧块的顶部与抱紧杆的底端固定连接，所述抱紧杆顶端的外壁贯穿插接槽的内部并与转动环的内壁滑动抵接，且转动环的外壁与油液仓的内壁转动连接。
8、优选的，所述缓冲结构包括缓冲杆，且缓冲杆的底端贯穿电磁仓的内底壁和油液仓的内顶壁并延伸至油液仓的内部，所述缓冲杆位于油液仓内部一端的外壁与密封环的内壁卡合连接，所述密封环的外壁设置有缓冲板，且缓冲板的外壁与缓冲板外壁滑动抵接。
9、优选的，所述的一种伺服电机的刹车装置的使用方法，包括如下步骤：
10、s1：将浓稠的液压油注入油液仓，将密封盖盖在电磁仓上，旋转转动块，转动块带动抵接板与电磁仓的外壁抵接，转盘带动调节杆在固定块内转动，在螺纹作用力下调节杆带动抵接板的顶部与电磁仓的底部抵接，从而提高电磁仓的密封性，将伺服电机输出轴的末端插入密封盖的插入口内，需要刹车时，断开线圈绕组，抱紧块失去磁性连接后在推动弹簧的伸缩作用力下推动连接块运动，使连接块底部的外壁插入缓冲杆内，连接块位于抱紧块内部的外壁插入伺服电机输出轴的末端，使伺服电机输出轴的末端与缓冲杆连接在一起。
11、s2：抱紧块通过连接块带动推动管在电磁仓的内壁滑动，通过推动管与电磁仓的摩擦阻力和推动块和推动槽的摩擦阻力对伺服电机进行一次刹车作业，同时缓冲杆通过密封环带动缓冲板在油液仓内的液压油中转动，通过液压油对缓冲板的阻力对伺服电机进行二次刹车作业，从而使伺服电机可以快速的停转。
12、s3：抱紧块在连接块的带动作用下开始转动，抱紧块通过抱紧杆带动转动环在密封盖的内壁转动，转动环带动扇叶转动，扇叶可以将摩擦产生的热量从散热口处排出，从而降低电磁仓内的温度。
13、本专利技术提供了一种伺服电机的刹车装置及操作方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
14、（1）、该伺服电机的刹车装置及操作方法通过安装结构、推动结构、抱紧结构和缓冲结构的相互配合使用，抱紧块通过连接块带动推动管在电磁仓的内壁滑动，通过推动管与电磁仓的摩擦阻力和推动块和推动槽的摩擦阻力对伺服电机进行一次刹车作业，同时缓冲杆通过密封环带动缓冲板在油液仓内的液压油中转动，通过液压油对缓冲板的阻力对伺服电机进行二次刹车作业，从而使伺服电机可以快速的停转，避免影响伺服电机连接的其它设备的快速响应速率。
15、（2）、该伺服电机的刹车装置及操作方法通过安装结构、密封结构和锁止结构的相互配合使用，将浓稠的液压油注入油液仓，将密封盖盖在电磁仓上，旋转转动块，转动块带动抵接板与电磁仓的外壁抵接，转盘带动调节杆在固定块内转动，在螺纹作用力下调节杆带动抵接板的顶部与电磁仓的底部抵接，从而提高电磁仓的密封性，工作人员可以便捷的打开电磁仓，并对电磁仓和油液仓的内部进行清洁，给人们的清洁带来便利。
16、（3）、该伺服电机的刹车装置及操作方法通过安装结构、密封结构和抱紧结构的相互配合使用，抱紧块在连接块的带动作用下开始转动，抱紧块通过抱紧杆带动转动环在密封盖本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伺服电机的刹车装置，包括安装结构（1）、密封结构（2）、锁止结构（3）、推动结构（4）、抱紧结构（5）和缓冲结构（6），其特征在于：所述安装结构（1）的顶部与密封结构（2）的底部活动抵接，所述密封结构（2）包括密封盖（201）、转动环（202）和扇叶（203），所述密封结构（2）的外壁与锁止结构（3）的一侧固定连接，所述锁止结构（3）由定位块（301）、转动块（302）、固定块（303）、调节杆（304）、转盘（305）、抵接板（306）和导向杆（307）组成，所述锁止结构（3）的顶部与安装结构（1）的底部活动抵接，所述安装结构（1）的内壁与推动结构（4）的外壁滑动连接，所述推动结构（4）的正面与抱紧结构（5）的背面固定连接，所述抱紧结构（5）由连接块（501）、抱紧块（502）和抱紧杆（503）组成，所述抱紧结构（5）顶端的外壁与密封结构（2）的内壁滑动抵接，所述抱紧结构（5）靠近底部的外壁与缓冲结构（6）的内壁活动插接，所述缓冲结构（6）的外壁与安装结构（1）的内壁滑动抵接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的刹车装置，其特征在于：所述安装结构（1）由
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机的刹车装置，其特征在于：所述密封盖（201）的底部开设有供转动环（202）转动的转动槽，且转动环（202）的外壁设置有扇叶（203），所述密封盖（201）的底部与电磁仓（101）的顶部活动抵接，且密封盖（201）的外壁与锁止结构（3）的一侧固定连接，所述转动环（202）的内壁开设有供抱紧结构（5）顶端的外壁滑动的插接槽，且密封盖（201）的中心处开设有插入口，所述密封盖（201）与电磁仓（101）的连接处设置有密封圈，且密封盖（201）的内壁开设有散热孔。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机的刹车装置，其特征在于：所述定位块（301）的一侧与密封盖（201）的外壁固定连接，且定位块（301）另一侧的外壁通过设置的定位杆与转动块（302）靠近顶部的内壁转动连接，所述转动块（302）靠近腰部的内侧壁与固定块（303）的两侧固定连接，且固定块（303）的内壁与调节杆（304）的外壁螺纹连接，所述调节杆（304）位于固定块（303）上方的外壁与转盘（305）的内壁卡合连接，且调节杆（304）位于固定块（303）下方的外壁与抵接板（306）的内壁转动连接，所述抵接板（306）两侧的外壁均设置有导向杆（307），且转动块（302）的内部开设有供导向杆（307）滑动的导向孔，所述抵接板（306）的顶部与电磁仓（101）的底部活动抵接。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机的刹车装置，其特征在于：所述推动结构（4）包括推动块（401）、推动管（402）、推动弹簧（403）、推动板（404）和推动柱（405），所述推动块（401）的外壁与推动槽的内壁滑动连接，且推动块（401）远离推动槽的一侧与推动管（402）的一端固定连接，所述推动管（402）的内底壁与推动弹簧（403）的一端固定连接，且推动弹簧（403）的另一端与推动板（404）的一侧固定连接，所述推动管（402）远离推动块（401）一端的内壁开设有供推动板（404）的外壁插接口，且推动板（404）的底部与推动柱（405）的顶端固定连接，所述推动柱（405）靠近底端的外壁与滑动槽的内壁滑动抵接。
6.根据权利要求5所述的一种伺服电机的刹车装置，其特征在于：所述连接块（501）靠近底部的一侧与推动板（404）远离推动弹簧（403）的一侧固定连接，且连接块（501）靠近顶部的外壁与抱紧块（502）的内侧壁固定连接，所述抱紧块（502）的顶部与抱紧杆（503）的底端固定连接，所述抱紧杆（503）顶端的外壁贯穿插接槽的内部并与转动环（202）的内壁滑动抵接，且转动环（202）的外壁与油液仓（102）的内壁转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种伺服电机的刹车装置，其特征在于：所述缓冲结构（6）包括缓冲杆（601），所述缓冲杆（601）的顶端开设有供连接块（501）插接的缓冲槽，且缓冲杆（601）的底端贯穿电磁仓（101）的内底壁和油液仓（102）的内顶壁并延伸至油液仓（102）的内部，所述缓冲杆（601）位于油液仓（102）内部一端的...
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机的刹车装置，包括安装结构（1）、密封结构（2）、锁止结构（3）、推动结构（4）、抱紧结构（5）和缓冲结构（6），其特征在于：所述安装结构（1）的顶部与密封结构（2）的底部活动抵接，所述密封结构（2）包括密封盖（201）、转动环（202）和扇叶（203），所述密封结构（2）的外壁与锁止结构（3）的一侧固定连接，所述锁止结构（3）由定位块（301）、转动块（302）、固定块（303）、调节杆（304）、转盘（305）、抵接板（306）和导向杆（307）组成，所述锁止结构（3）的顶部与安装结构（1）的底部活动抵接，所述安装结构（1）的内壁与推动结构（4）的外壁滑动连接，所述推动结构（4）的正面与抱紧结构（5）的背面固定连接，所述抱紧结构（5）由连接块（501）、抱紧块（502）和抱紧杆（503）组成，所述抱紧结构（5）顶端的外壁与密封结构（2）的内壁滑动抵接，所述抱紧结构（5）靠近底部的外壁与缓冲结构（6）的内壁活动插接，所述缓冲结构（6）的外壁与安装结构（1）的内壁滑动抵接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的刹车装置，其特征在于：所述安装结构（1）由电磁仓（101）、油液仓（102）和线圈绕组（103）组成，所述电磁仓（101）的底部与油液仓（102）的顶部固定连接，且电磁仓（101）的内底壁开设有供推动结构（4）靠近底部的外壁滑动的滑动槽，所述滑动槽呈环状，且环状的两侧设置有卡口，所述电磁仓（101）的内侧壁开设供推动结构（4）一侧的外壁滑动有环形推动槽，且电磁仓（101）位于推动槽上方的内侧壁通过螺栓固定安装有线圈绕组（103）。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机的刹车装置，其特征在于：所述密封盖（201）的底部开设有供转动环（202）转动的转动槽，且转动环（202）的外壁设置有扇叶（203），所述密封盖（201）的底部与电磁仓（101）的顶部活动抵接，且密封盖（201）的外壁与锁止结构（3）的一侧固定连接，所述转动环（202）的内壁开设有供抱紧结构（5）顶端的外壁滑动的插接槽，且密封盖（201）的中心处开设有插入口，所述密封盖（201）与电磁仓（101）的连接处设置有密封圈，且密封盖（201）的内壁开设有散热孔。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机的刹车装置，其特征在于：所述定位块（301）的一侧与密封盖（201）的外壁固定连接，且定位块（301）另一侧的外壁通过设置的定位杆与转动块（302）靠近顶部的内壁转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛品龙，郑宇琛，陈鹏，
申请(专利权)人：浙江欣立电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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