【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毫米波雷达，具体涉及一种毫米波雷达目标检测方法。
技术介绍
1、毫米波雷达通过发射电磁波，并接收目标反射回来的电磁波，根据电磁波的传播时间、频率变化等参数，计算出目标的距离、速度、方位等运动特性。其探测原理与蝙蝠或海豚的超声波定位类似，但雷达发射的是电磁波而非声波。
2、在高速公路收费岛场景中，传统的车辆分离设备如地感线圈、红外光幕等存在易受干扰、抢修时间长、成本过高、一体化程度较低、接线复杂、安装后移位困难等缺点。这些问题可能导致设备故障频发，影响车道的通行效率。如果将毫米波雷达替代上述传统的地感线圈、红外光幕，则可以很好的上述问题，而如何对程序设置从而更加契合收费站系统应用，期待得到很好的解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种毫米波雷达目标检测方法，用于解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种毫米波雷达目标检测方法，包括以下步骤：
4、s01、按预定时间阈值反射和接收反射波，...
【技术保护点】
1.一种毫米波雷达目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤S03中最小二乘法对曲线进平滑包括：
3.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤S04中的所述数据集合为获取所述平滑后的曲线中对应每一个所述反射波之间间隔的y差值，得到若干段近似值一致的数据组，而近似值误差过大的数据组，则被剔除。
4.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤S05中所述阈值为对应数据组的连续个反射波的y值距离的平均值。
<...【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤s03中最小二乘法对曲线进平滑包括：
3.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤s04中的所述数据集合为获取所述平滑后的曲线中对应每一个所述反射波之间间隔的y差值，得到若干段近似值一致的数据组，而近似值误差过大的数据组，则被剔除。
4.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤s05中所述阈值为对应数据组的连续个反射波的y值距离的平均值。
5.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤s05中的阈值为所述数据集合中y的平均值。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓明，
申请(专利权)人：浙江大为智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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