【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于超精密研抛领域，具体涉及一种机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造方法及装置。
技术介绍
1、航空航天部件中的整体化金属增材制件通常由具有内部流道、空腔等复杂结构的部件组成。例如，液体火箭发动机的关键部件，如喷注器壳体和推力室，在苛刻的使用环境下，零件内部有上百条冷却流道。这些部件的表面质量直接决定了发动机的整体性能和使用寿命。因此，对其进行有效地精整加工是提高产品质量的重要手段。对于复杂的金属增材部件，其内部表面的精细加工已经成为当前工业应用中的一大挑战，同时也是限制金属增材制造技术广泛应用的主要障碍之一。由于航空产品对其内部结构及外观精度提出更高要求，因此，需要采用先进工艺进行内表面精密加工，以提高产品质量。在航空航天领域，具有功能流道的产品可以用于传递质量或能量，对内表面的成形质量有较高的要求。但是，后处理加工涉及的作业条件复杂，限制条件多，内部工作环境恶劣，加工困难，因此，内流道的精整加工变得困难。在工业界，目前主流的技术手段包括机械抛光技术(例如磨粒流加工技术)、化学抛光和电化学抛光等。这些方法在处理简单流道时基本...
【技术保护点】
1.一种机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造方法，其特征在于，利用电化学反应使工件阳极表面溶解并形成钝化膜，超声波空化-剪切复合效应使电化学抛光液中的纳米磨粒产生微小射流剪切去除钝化膜，之后再继续进行电化学反应。
2.如权利要求1所述的一种机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造方法，其特征在于，所述电化学超声剪切流变抛光包括以下步骤：
3.一种实现如权利要求1所述的机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造方法的装置，其特征在于，所述装置包括箱体和超声辅助组件、供电辅助组件、电化学抛光液循环辅助组件、抛光组件和机器人控制组件，所述抛光组件位于箱体内部，...
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造方法，其特征在于，利用电化学反应使工件阳极表面溶解并形成钝化膜，超声波空化-剪切复合效应使电化学抛光液中的纳米磨粒产生微小射流剪切去除钝化膜，之后再继续进行电化学反应。
2.如权利要求1所述的一种机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造方法，其特征在于，所述电化学超声剪切流变抛光包括以下步骤：
3.一种实现如权利要求1所述的机器人控制电化学超声剪切流变抛光制造方法的装置，其特征在于，所述装置包括箱体和超声辅助组件、供电辅助组件、电化学抛光液循环辅助组件、抛光组件和机器人控制组件，所述抛光组件位于箱体内部，所述超声辅助组件、供电辅助组件、电化学抛光液循环辅助组件、机器人控制组件位于箱体外端；所述的电化学抛光液循环辅助组件的进口侧与箱体的排液口连通，所述的电化学抛光液循环辅助组件的出口侧为输液管，所述的抛光组件包括阳极连接件、伸缩管、夹具、限位凹槽、阴极杆、抛光工作台、绝缘层和升降工作台，伸缩管的上端通过阳极连接件与输液管出口处连接，所述的超声辅助组件与输液管相连接，伸缩管的下端设置夹具，所述夹具位于放置待抛光工件的工位的上方，所述工位下端设置用于固定工件的限位凹槽，限位凹槽内存有阴极杆，所述的供电辅助组件与阳极连接件、阴极杆连接，连接限位凹槽与抛光工作台紧密连接在一起，抛光工作台的下端依次是绝缘层和升降工作台。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述限位凹槽固定在抛光工作台的上端，呈圆周阵列排布；限位凹槽的内部开口，可将电化学抛光液排出；同时限位凹槽的内部存有阴极杆，能够更好的在工件内部进行电化学反应。
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