无人机光电图像变化的检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种无人机光电图像变化的检测方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括以下步骤：通过语义分割训练集对目标语义分割模型进行训练，通过稀疏窗口训练集对稀疏窗口宏观模型进行训练；获取两张无人机光电图像，对两张无人机光电图像进行配准，生成配准后图像对和解配准时变换矩阵的逆矩阵；将配准后图像对输入至目标语义分割模型中，生成配准后图像对对应的像素及目标的第一变化图像，将配准后图像输入至稀疏窗口宏观模型中，生成窗口区域应对应的第二变化图像块；将第一变化图像和第二变化图像块合并，得到无人机光电图像上的变化数据。该方案通过稀疏窗口宏观模型对语义分割模型中的漏检目标进行二次筛查，提高了检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，特别涉及一种无人机光电图像变化的检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、随着对地探测及传感器技术以及无人机技术的不断发展，近年来面向无人机平台的航空侦察探测领域相关技术也越来越引起重视，无人机搭载高分辨光电载荷的模式已日趋成熟。其中，变化检测技术是执行侦察任务的一种重要手段，主要通过获取某一侦察地区在不同时段的无人机光电图像，对这些不同时段的图像进行分析，发现经过这一时段后该地区中的变化信息，如重要目标的新增、移位或丢失，建筑物的加盖或拆除等。这些信息对于航空侦察领域来说至关重要，可帮助侦察人员快速寻找有价值的情报信息，在节省判读时间和人力成本方面具有重要价值。

2、现如今变化检测方法广泛应用于卫星遥感图像探测领域，且取得了一系列进展且提出了若干效果良好的方法，但无人机光电图像变化检测领域的研究却相对少见。一个主要原因是相对于卫星遥感图像，无人机光电图像往往存在一定的拍摄视角及光照条件等差异，导致不易获取用于神经网络模型训练的成对图像样本；此外，传统卫星遥感图像检测的变化往往为大面积的建筑物、植被等，多用于城市规划、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机光电图像变化的检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机光电图像变化的检测方法，其特征在于，将所述第一变化图像和所述第二变化图像块合并，生成所述配准后图像对的变化结果，通过所述逆矩阵将所述变化结果还原至所述无人机光电图像，得到所述无人机光电图像上的变化数据，包括：

3.如权利要求2所述的无人机光电图像变化的检测方法，其特征在于，对所述第二变化图像块进行后处理，生成第二变化掩码，包括：

4.如权利要求1所述的无人机光电图像变化的检测方法，其特征在于，在所述光电图像对上标注标签，生成语义分割训练集，包括：</p>

5.如权...

【技术特征摘要】

1.一种无人机光电图像变化的检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机光电图像变化的检测方法，其特征在于，将所述第一变化图像和所述第二变化图像块合并，生成所述配准后图像对的变化结果，通过所述逆矩阵将所述变化结果还原至所述无人机光电图像，得到所述无人机光电图像上的变化数据，包括：

3.如权利要求2所述的无人机光电图像变化的检测方法，其特征在于，对所述第二变化图像块进行后处理，生成第二变化掩码，包括：

4.如权利要求1所述的无人机光电图像变化的检测方法，其特征在于，在所述光电图像对上标注标签，生成语义分割训练集，包括：

5.如权利要求1所述的无人机光电图像变化的检测方法，其特征在于，在所述光电图像对上标注标签，生成稀疏窗口训练集，包括：

6.如权利要求1所述的无人机光电图像变化的检测方法，其特征在于，将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卓凡，李大雷，张红刚，于永勋，艾淑芳，胡银记，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：