【技术实现步骤摘要】
本申请属于点胶，尤其涉及一种点胶位置误差补偿方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、点胶，是一种把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用的工艺。其中，点胶工艺广泛应用于电子制造、汽车制造等行业，其点胶位置的精度也通常直接影响产品的质量和性能。
2、然而，由于设备机械误差、控制器响应延迟等多种因素的影响，使得点胶过程中的期望点胶位置和实际点胶位置存在偏差。
3、目前，通常采用固定补偿值对点胶过程中的点胶位置进行补偿，使得实际点胶位置与期望点胶位置重合。然而，不同点胶速度下存在的偏差不尽相同。因此，上述补偿方法存在一定的缺陷，使得补偿后的点胶位置依然存在偏差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种点胶位置误差补偿方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决现有补偿方法存在一定的缺陷，使得点胶位置存在偏差的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种点胶位置误差补偿方法，该方法包括：
<...【技术保护点】
1.一种点胶位置误差补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置包括每次所述点胶过程中的开始点和结束点中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述预设位置以及对应的所述实际点胶位置，计算在所述预设速度下的点胶位置偏差，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述位置偏差确定所述点胶位置偏差，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定多个所述位置偏差的平均位置偏差，包括：
6.根据权利要求1-4任...
【技术特征摘要】
1.一种点胶位置误差补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置包括每次所述点胶过程中的开始点和结束点中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述预设位置以及对应的所述实际点胶位置，计算在所述预设速度下的点胶位置偏差，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述位置偏差确定所述点胶位置偏差，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定多个所述位置偏差的平均位置偏差，包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于多组所述预设速度下的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢国艺，曾观泽，黎春洁，苏文辉，陈乾，蓝韧，张安南，
申请(专利权)人：东莞市腾盛智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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