控制装置、控制方法、计算机程序产品制造方法及图纸

关于车辆的控制装置，提供一种能够有效地监视并运用利用机器学习模型的自动驾驶控制的技术。控制装置具备利用机器学习模型进行车辆的自动驾驶控制的一个或多个处理器。车辆配置为能够由操作员驾驶，一个或多个处理器还配置为执行以下处理：在执行自动驾驶控制的过程中，计算出与机器学习模型的推断结果相关的可靠度的处理；在满足表示可靠度降低的规定的第一条件时，对操作员进行敦促车辆的驾驶环境的确认的通知的处理；以及在除了满足第一条件之外还满足表示可靠度降低的规定的第二条件时，对操作员进行请求不脱手的通知的处理。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及利用机器学习模型来进行车辆的自动驾驶控制的技术。

技术介绍

1、近年来，在车辆控制的领域中，提出了用于运用作为人工智能(ai：artificialintelligence)的机器学习模型的各种各样的技术。

2、例如，在专利文献1中公开了一种车辆控制辅助系统，其目的在于，使用反映了车辆的状态、驾驶员的意向等的机器学习模型(学习完毕模型)来辅助车辆的控制。此外，作为示出本
的技术水平的文献，有以下的专利文献2及3。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2022-067454号公报

6、专利文献2：日本特开2020-004402号公报

7、专利文献3：日本特开2021-195933号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的技术问题

2、在车辆的控制中、特别是自动驾驶控制中，期待在认知、判断、操作的各个功能中通过机器学习模型的运用来提高控制性能。另外，在自动驾驶控制中，要求恰当地判断是否能够正常地继本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制装置，其是车辆的控制装置，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

6.一种控制方法，其是车辆的控制方法，所述车辆配置为能够由操作员驾驶，

7.一种计算机程序产品，其包含使计算机执行车辆的控制的控制程序，所述车辆配置为能够由操作员驾驶，所述控制程序配置为使所述计算机执行以下处理：

【技术特征摘要】

1.一种控制装置，其是车辆的控制装置，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：稲田纯也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：