【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爬壁机器人，具体是一种摄像头可伸缩调节的爬壁机器人。
技术介绍
1、爬壁机器人的实质是通过永磁铁或者电磁铁相对于导磁壁面材料产生的吸附力，进而产生对壁面的一个正压力，同时负压发生器设有多个单吸盘，通过排气来实现吸盘的吸附，在排出的气量大于进气量时，就会形成负压，这样产生的气压差，就会把机器人挤压到墙壁上，想要使其完整吸附，还需要弹性好的材料作为密封性的保证，同时还要配上耐磨装置，使它在墙壁上吸附。
2、目前，针对塔筒用的爬壁机器人在塔筒上爬行移动的过程中，由于塔筒呈曲面状，爬壁机器人上的摄像头难以清晰的拍到所有部位，尤其是塔筒曲面部分，摄像头难以拍摄具体的破损和污染情况，为安全稳定的运行埋下隐患，针对该情况，则需要控制爬壁机器人前面拍摄不清晰的部位，但整个操作流程较为繁琐，为此，需要一种摄像头可伸缩调节的爬壁机器人，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种摄像头可伸缩调节的爬壁机器人。
2、为实现上述目的，...
【技术保护点】
1.一种摄像头可伸缩调节的爬壁机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部设有车体(2)，所述车体(2)的一侧设有摄像头(3)，所述底盘(1)的顶部设有调节机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种摄像头可伸缩调节的爬壁机器人，其特征在于：所述底盘(1)的顶部设有调角机构(5)，所述调角机构(5)包括开设在车体(2)一侧的通孔(51)，所述通孔(51)内设有固定盒(52)，所述伸缩杆(48)靠近固定盒(52)的一端与固定盒(52)固接，且固定盒(52)靠近摄像头(3)的一侧呈空心状，所述固定盒(52)内部的后侧固接有减速电机(53)，所述减速电...
【技术特征摘要】
1.一种摄像头可伸缩调节的爬壁机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部设有车体(2)，所述车体(2)的一侧设有摄像头(3)，所述底盘(1)的顶部设有调节机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种摄像头可伸缩调节的爬壁机器人，其特征在于：所述底盘(1)的顶部设有调角机构(5)，所述调角机构(5)包括开设在车体(2)一侧的通孔(51)，所述通孔(51)内设有固定盒(52)，所述伸缩杆(48)靠近固定盒(52)的一端与固定盒(52)固接，且固定盒(52)靠近摄像头(3)的一侧呈空心状，所述固定盒(52)内部的后侧固接有减速电机(53)，所述减速电机(53)的输出端固接有齿轮(54)，所述摄像头(3)位于固定盒(52)远离齿轮(54)的一侧，所述摄像头(3)靠近齿轮(54)的一侧固接有半圆板(55)，所述半圆板(55)外侧面的底部固接有一组齿块(56)，且齿块(56)与齿轮(54)啮合，所述半圆板(55)中部贯穿固接有转动轴(57)，且转动轴(57)的前后两端转动连接在固定盒(52)内侧壁。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张锦曦，王嘉，陈佳蔚，李雪露，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：
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