一种基于人工智能的半成品中转设备及其转运方法技术

本发明专利技术涉及转运设备技术领域，具体涉及一种基于人工智能的半成品中转设备及其转运方法，包括架体、搬移机构、添板机构、传动机构以及夹持机构，所述架体的内壁固定连接有回转型输送组件，所述架体的内壁转动连接有两个均匀分布的第一传动筒，两个翻转柱的外壁套设有同一个第一输送皮带。本发明专利技术通过翻转柱的转动配合搬移机构使得搬动杆将模具搬运至回转型输送组件上，通过传动机构配合添板机构可以自动将圆形板盖在模具的上方，随后当翻转柱反转时联动夹持机构自动对模具和圆形板夹持翻转，使其以倒置的状态被输送走，便于后续的脱模，整体自动化程度高，便捷高效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及转运设备，尤其涉及一种基于人工智能的半成品中转设备及其转运方法。

技术介绍

1、砂锅是一种古老的烹饪工具，砂锅一般由陶土烧制而成，要将一块一块的陶土放置在模具中经过压坯机使得陶土与模具贴合，随后将模具上盖上圆形板，再将模具和圆形板倒扣放置，便于陶土的晾干，晾干后直接将模具取下即可，圆形板用于放置陶土。

2、公开号为：cn207346708u的技术专利公开了一种安全高效的陶瓷碗坯自动翻转装置，包括支撑安装架，所述支撑安装架的内部上下分层设置有输送装置，上层所述输送装置的外壁均匀插接有碗坯固定装置，所述输送装置的内部设置有定位安装板，所述定位安装板的顶部和底部均设置有限位开关，且两组限位开关设置在不同侧，上层所述输送装置卷轴的外部套接有第一传动轮。

3、但上述的在实际使用时仍存在一些不足：虽然可以实现对碗坯的翻转但无法实现圆形板的放置，也就无法实现将模具和圆形板倒扣的操作，现有技术中针对压坯后的操作基本是半自动化的，十分的费时费力，故而提出一种基于人工智能的半成品中转设备及其转运方法来解决上述所提出的问题。

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【技术保护点】

1.一种基于人工智能的半成品中转设备，包括架体(1)，所述架体(1)的内壁固定连接有回转型输送组件(2)，所述架体(1)的内壁转动连接有两个均匀分布的第一传动筒(14)，两个翻转柱(4)的外壁套设有同一个第一输送皮带(3)，其中一个第一传动筒(14)的端部固定连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)与架体(1)的外壁固定连接，所述架体(1)的顶部外壁固定连接有储件仓(6)，所述架体(1)的外壁固定连接有翻转电机(19)，所述翻转电机(19)的输出轴固定连接有翻转柱(4)，所述翻转柱(4)的外壁与架体(1)转动连接，所述翻转柱(4)的下方设置有第二限位杆(18)和限位组件(17)，所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于人工智能的半成品中转设备，包括架体(1)，所述架体(1)的内壁固定连接有回转型输送组件(2)，所述架体(1)的内壁转动连接有两个均匀分布的第一传动筒(14)，两个翻转柱(4)的外壁套设有同一个第一输送皮带(3)，其中一个第一传动筒(14)的端部固定连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)与架体(1)的外壁固定连接，所述架体(1)的顶部外壁固定连接有储件仓(6)，所述架体(1)的外壁固定连接有翻转电机(19)，所述翻转电机(19)的输出轴固定连接有翻转柱(4)，所述翻转柱(4)的外壁与架体(1)转动连接，所述翻转柱(4)的下方设置有第二限位杆(18)和限位组件(17)，所述第二限位杆(18)和限位组件(17)均与架体(1)固定连接，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的半成品中转设备，其特征在于：所述搬移机构(101)包括半弧形轨道(5)、固定座一(7)、第一连接杆(8)、多节伸缩滑杆(10)、第二连接杆(11)、第一滑块(12)、第三连接杆(13)和两个搬动杆(9)，所述固定座一(7)与架体(1)固定连接，所述半弧形轨道(5)与固定座一(7)固定连接，所述第一滑块(12)与半弧形轨道(5)滑动连接，所述第三连接杆(13)的一端与第一滑块(12)固定连接，所述第三连接杆(13)的另一端与翻转柱(4)固定连接，所述多节伸缩滑杆(10)与固定座一(7)滑动连接，所述多节伸缩滑杆(10)远离固定座一(7)的一端与第二连接杆(11)固定连接，所述第二连接杆(11)与第一滑块(12)转动连接，所述第一连接杆(8)与第二连接杆(11)固定连接，两个搬动杆(9)与第一连接杆(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的半成品中转设备，其特征在于：所述传动机构(303)包括第一链条轮组件(20)、第四齿轮(39)和第一皮带轮组件(40)，所述第一链条轮组件(20)的一端与翻转电机(19)的输出轴固定连接，所述第一链条轮组件(20)远离翻转电机(19)的一端与架体(1)转动连接，所述第一链条轮组件(20)远离翻转电机(19)的一端外壁与第四齿轮(39)啮合，所述第四齿轮(39)的外壁与第一皮带轮组件(40)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的半成品中转设备，其特征在于：所述添板机构(202)包括第一轴杆(33)、限位滑座(34)、两个第一承接杆(21)、两个第一滑杆(41)和两个第二承接杆(22)，所述第一轴杆(33)与储件仓(6)的外壁转动连接，所述第一皮带轮组件(40)远离第四齿轮(39)的一端与第一轴杆(33)固定连接，所述两个第一承接杆(21)通过设置的滑槽和滑块与第一轴杆(33)滑动连接，两个第二承接杆(22)分别与两个第一承接杆(21)转动连接，第二承接杆(22)与第一承接杆(21)之间固定连接有扭簧，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑余江，邹楠，
申请(专利权)人：南京蓝顺信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：