【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配领域，是一种面向弱刚性筒形产品的无调姿快速对接系统。
技术介绍
1、在我国航空航天产业，存在大量的筒状产品对接、装配任务。传统对接方式基于刚性对接理论设计，该理论假设参与装配的零件具有足够的刚度能够抵抗在装配过程中所施加的外力而不发生显著变形，因此需要严格限制产品制造公差和装配间隙，对产品相对位姿控制提出了较高要求。以往的解决方式多采用多自由度调节和位姿检测装置或完全人工装配。不同于刚性产品，弱刚性产品，如薄壁件或柔性结构，在对接中径向受力会产品变形，在一定程度上可补偿制造误差和装配位姿偏差，提高装配适应性和容忍度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于设计一种面向弱刚性筒形产品无调姿快速对接系统及方法，其呈现于无调姿对接系统，并只需单人即可实现所有对接任务。
2、一种面向弱刚性筒形产品的无调姿快速对接系统，基于弱刚性装配对接理论设计了无调姿对接系统，具体包括对接平台2，在对接平台2上安装有直线导轨5，其特征在于，在直线导轨5上安装有两组直线导轨滑块3，在每...
【技术保护点】
1.一种面向弱刚性筒形产品的无调姿快速对接系统，基于弱刚性装配对接理论设计了无调姿对接系统，具体包括对接平台(2)，在对接平台(2)上安装有直线导轨(5)，其特征在于，在直线导轨(5)上安装有两组直线导轨滑块(3)，在每组直线导轨滑块(3)安装一个模块化滑橇系统(1)；模块化滑橇系统(1)包括机架(8)、上抱环基础板(6)和下抱环基础板(7)，下抱环基础板(7)连接在安装在机架(8)内，上抱环基础板(6)连接在下抱环基础板(7)上面，上抱环基础板(6)和下抱环基础板(7)合上时成为一个完整的抱环；
2.根据权利要求1所述的一种面向弱刚性筒形产品的无调姿快速...
【技术特征摘要】
1.一种面向弱刚性筒形产品的无调姿快速对接系统，基于弱刚性装配对接理论设计了无调姿对接系统，具体包括对接平台(2)，在对接平台(2)上安装有直线导轨(5)，其特征在于，在直线导轨(5)上安装有两组直线导轨滑块(3)，在每组直线导轨滑块(3)安装一个模块化滑橇系统(1)；模块化滑橇系统(1)包括机架(8)、上抱环基础板(6)和下抱环基础板(7)，下抱环基础板(7)连接在安装在机架(8)内，上抱环基础板(6)连接在下抱环基础板(7)上面，上抱环基础板(6)和下抱环基础板(7)合上时成为一个完整的抱环；
2.根据权利要求1所述的一种面向弱刚性筒形产品的无调姿快速对接系统，其特征在于，所述的支撑组件(27)上还设有压紧组件(26)，压紧组件(26)上还设有锁定旋钮(31)。
3.根据权利要求1或2所述的一种面向弱刚性筒形产品的无调姿快速对接系统，其特征在于，在圆弧导轨(16)远离...
【专利技术属性】
技术研发人员：马世骏，史俊昌，禄亚锋，于海月，
申请(专利权)人：北京新风航天装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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