激光网格投影装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光网格投影装置，包括光源和超表面结构，光源用于产生激光光束；超表面结构设置于所述激光光束的光路上，所述超表面结构包括衬底以及形成于所述衬底表面的若干微纳结构，所述超表面结构被设置为：接收所述光源所产生的激光光束，通过若干所述微纳结构调控所述激光光束的光学参量，将入射的激光光束调制成具有目标激光网格图案的出射光，并投射所述目标激光网格图案。本发明专利技术的激光网格投影装置，采用超表面结构作为投射器件，实现了大视场角的目标激光网格图案的投影，同时，装置小型化、集成化程度高，便于其集成于小型化机器人等设备中，响应速度快，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光学，具体涉及一种基于超表面结构的激光网格投影装置。

技术介绍

1、激光网格投影装置为激光网格投影技术中的关键装置。激光网格投影技术的基本原理是将激光束经激光网格投影器件，投影具有一定规则的网格图案。当网格图案投射到物体表面时，物体表面的三维形貌使网格图案发生变形。通过捕捉变形后的网格图案，利用三角测量或相位测量等三维信息解算算法，计算出物体表面的三维形貌信息。

2、激光网格投影技术具有广泛的应用场景。在工业制造中可用于精密零部件的尺寸测量、形状检查和质量检测，例如激光网格投影技术用于检测汽车零部件的形状是否符合设计规格。通过投射激光网格并分析其变形情况，快速获取零部件的三维数据，确保其质量和精度；在机器人导航领域中可以帮助机器人获取外部环境的三维信息，帮助机器人在行进中自主导航、避障；在3d建模领域中可以用于文物三维模型创建；在医学成像领域中可以用于人体形态的测量和医学诊断。

3、传统的三维测量或三维成像技术有主动式和被动式两种。主动式三维成像技术有结构光投影成像技术、激光雷达测距技术等将光波、声波等电磁波主动投射至本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光网格投影装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光网格投影装置，其特征在于，所述激光光束的光学参量包括相位、振幅以及偏振态。

3.根据权利要求1所述的激光网格投影装置，其特征在于，所述激光光束包括单波长光束、多波长光束、可见光波段光束、红外波段光束中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的激光网格投影装置，其特征在于，所述激光网格投影装置还包括光学组件；

5.根据权利要求4所述的激光网格投影装置，其特征在于，所述光学组件包括沿光路依次设置的整形单元和准直单元，所述整形单元用于将所述激光光束整形为高斯光斑，所述准直单元...

【技术特征摘要】

1.一种激光网格投影装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光网格投影装置，其特征在于，所述激光光束的光学参量包括相位、振幅以及偏振态。

3.根据权利要求1所述的激光网格投影装置，其特征在于，所述激光光束包括单波长光束、多波长光束、可见光波段光束、红外波段光束中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的激光网格投影装置，其特征在于，所述激光网格投影装置还包括光学组件；

5.根据权利要求4所述的激光网格投影装置，其特征在于，所述光学组件包括沿光路依次设置的整形单元和准直单元，所述整形单元用于将所述激光光束整形为高斯光斑，所述准直单元用于将所述高斯光斑准直为平行光。

6.根据权利要求5所述的激光网格投影装置，其特征在于，所述光学组件还包括合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王逸群，吕柏莹，吴东岷，陈辰，姜春宇，张宝顺，曾中明，
申请(专利权)人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所，
类型：发明
国别省市：