围巾自动送料抓放装置制造方法及图纸

技术编号:43917897 阅读:15 留言:0更新日期:2025-01-03 13:23
本技术为一种围巾自动送料抓放装置,包括机架、包装盒传送装置、围巾输送装置和抓取装置,所述围巾输送装置位于所述包装盒传送装置的一侧,所述抓取装置位于所述包装盒传送装置和围巾输送装置的上方;所述围巾输送装置包括底板、水平输送带、垂直升降组件、真空吸盘组件;所述底板固定在所述包装盒传送装置的侧下方;通过所述围巾输送装置的底板和水平输送带堆放若干排围巾,并运送围巾,每排围巾依次送到指定位置,由垂直升降组件的伺服电缸分步垂直推送,通过真空吸盘组件的吸盘将单片围巾吸起,再由抓取装置的抓手抓取,放入包装盒传送装置的包装盒中,大幅提升了运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种产品包装设备,特别是公开一种围巾自动送料抓放装置


技术介绍

1、在一次性口腔器械的包装过程中,需要将叠放在一起的围巾一件一件分拣到包装盒中,为了提高效率,申请号为202221444954.8的技术专利,公开了一种医用围巾夹送机构,通过所述储料框存储医用围巾,通过升降机构带动吸气组件上下移动,吸盘每次吸附一个医用围巾,通过夹板开合机构控制夹板夹取医用围巾,通过夹板移动机构带动夹板横向移动拉出医用围巾,实现医用围巾的自动拉出。在实际应用中发现,该机构的围巾垂直叠放在储料框中,储料框装的围巾数量少,经常要添加。围巾是对折成型的、且表面有突出的纹路,摩擦力较大,底部拉出时上面一片围巾与拉出围巾接触的一面有时会被拉出一点,头部弯曲,下一次这片围巾吸盘吸不住,影响包装。


技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种运行可靠、围巾添加方便、提高抓取效率的围巾自动送料抓放装置。

2、本技术是这样实现的:一种围巾自动送料抓放装置,包括机架、包装盒传送装置,还包括围巾输送装置和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种围巾自动送料抓放装置,包括机架、包装盒传送装置,其特征在于:还包括围巾输送装置和抓取装置,所述围巾输送装置位于所述包装盒传送装置的一侧,所述抓取装置位于所述包装盒传送装置和围巾输送装置的上方;

2.根据权利要求1所述的围巾自动送料抓放装置,其特征在于:所述升降杆的一侧位于所述底板和水平输送带上方设有第一挡板。

3.根据权利要求1所述的围巾自动送料抓放装置,其特征在于:所述底板靠近所述包装盒传送装置的一侧设有第二挡板。

4.根据权利要求1所述的围巾自动送料抓放装置,其特征在于:所述升降杆上升到位时,所述连接杆位于所述第一传感器的检测范围内,所述升...

【技术特征摘要】

1.一种围巾自动送料抓放装置,包括机架、包装盒传送装置,其特征在于:还包括围巾输送装置和抓取装置,所述围巾输送装置位于所述包装盒传送装置的一侧,所述抓取装置位于所述包装盒传送装置和围巾输送装置的上方;

2.根据权利要求1所述的围巾自动送料抓放装置,其特征在于:所述升降杆的一侧位于所述底板和水平输送带上方设有第一挡板。

3.根据权利要求1所述的围巾自动送料抓放装置,其特征在于:所述底板靠近所述包装盒传送装置的一侧设有第二挡板。

4.根据权利要求1所述的围巾自动送料抓放装置,其特征在于:所述升降杆上升到位时,所述连接杆位于所述第一传感器的检测范围内,所述升降杆下降到位时,所述连接杆位于所述第二传感器的检测范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏宗球
申请(专利权)人:上海生大医保股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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