【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车转速控制，具体涉及一种增程汽车基于闭环的转速控制方法及系统。
技术介绍
1、随着新能源汽车的日益普及，增程汽车成为当前社会主流的车型之一，但是增程器由发动机与电机串联组成，两者的协调控制是增程器控制的难点，其中最重要的问题点之一就是非稳态工况的控制。发动机转速变化过程中，电机与发动机是刚性连接，因此两者的转速值恒定保持相等；发动机和电机都需要输出转矩，两者转矩值可以不同，共同作用于增程器，以实现转速的上升或下降。通过两个输入（发动机转矩和电机转矩）实现转速的上升或下降，控制过程中会出现转速波动或超调问题。
2、目前，现有技术中，电机转速的控制一般通过pid进行电机转矩计算，即通过电机目标转速与电机实际转速进行pid计算，获得电机需补偿的转矩；例如，车辆在需要增程器发电时，需要增程器提供发动机功率，此时应设定一个电机目标转速，电机通过pid控制输出电机转矩，进而达到目标转速，用以支持增程器正常发电。
3、然而，上述现有技术仅限于一般的使用场景，实际行车过程中，车辆可能遇到各种复杂工况，这类算法难以...
【技术保护点】
1.一种增程汽车基于闭环的转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据增程器的需求发电功率得到电机的目标转速的步骤包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据目标加速度得到电机调速转矩的步骤包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据实际转速得到实际加速度的步骤包括：
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据实际加速度得到电机实际加速转矩的步骤包括：
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述根据电机实际加速转矩得到电机反拖力的公
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【技术特征摘要】
1.一种增程汽车基于闭环的转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据增程器的需求发电功率得到电机的目标转速的步骤包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据目标加速度得到电机调速转矩的步骤包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据实际转速得到实际加速度的步骤包括：
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据实际加速度得到电机实际加速转矩的步骤包括：
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述根据电机实际加速转矩得到电机反拖力的公式为：
...【专利技术属性】
技术研发人员：李海牧，付超，张小雨，魏广杰，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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