一种涂胶装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种涂胶装置及方法，涉及电池生产技术领域，涂胶装置包括纠偏组件、涂胶组件、顶升组件和涂胶输送线；涂胶输送线的涂胶工位设置有阻挡机构，涂胶工位上方设置有涂胶组件，涂胶工位下方设置有顶升组件；纠偏组件包括偏移传感器、移动板、底板和驱动机构，底板安装在顶升组件的升降端，移动板活动配合在底板上，驱动机构能够驱动移动板相对于底板沿涂胶输送线的宽度方向移动，移动板上设置有偏移传感器。本发明专利技术的优点在于：通过偏移传感器检测涂胶过程中涂胶组件涂胶端的偏移方向和偏移量，通过驱动机构驱动移动板移动实现涂胶纠偏，解决了涂胶过程中涂胶轨迹发生偏移问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池生产，尤其涉及一种涂胶装置及方法。

技术介绍

1、锂电池生产制造过程中，涂胶是一道重要的工序，目前现有的产线涂胶方式一般为涂胶机器人沿预定轨迹涂胶。例如公布号为cn109148906a的专利文献公开了一种锂电池全自动装配线，包括涂胶工序，涂胶工序包括安装在机架上且对应输送装置的三轴机械手臂，三轴机械手臂上安装有涂胶装置。实际生产中，因为产线设备振动使胶枪头部产生摆动等原因，会使涂胶轨迹发生偏移，现有的涂胶装置无法对涂胶轨迹进行偏移检测和纠正，造成涂胶轨迹不一致、涂胶轨迹出现断层或形成不规则的s型涂胶轨迹等情况，进而导致后段锂电池模组组装不平整或出现局部脱胶等问题。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题在于对涂胶轨迹进行偏移检测和纠正。

2、本专利技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种涂胶装置，包括纠偏组件、涂胶组件、顶升组件和涂胶输送线；

3、所述涂胶输送线的涂胶工位设置有阻挡机构，所述涂胶工位上方设置有涂胶组件，所述涂胶工位下方设置有顶升组件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种涂胶装置，其特征在于：包括纠偏组件、涂胶组件、顶升组件和涂胶输送线；

2.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于：所述涂胶组件包括胶筒组件、胶筒安装板、测距传感器和涂胶机器人，所述胶筒安装板安装在所述涂胶机器人的运动端，所述胶筒组件和所述测距传感器均安装在所述胶筒安装板上。

3.如权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于：所述涂胶组件还包括胶筒固定支座，所述胶筒组件的上部和中部分别通过胶筒固定支座与所述胶筒安装板固定连接。

4.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于：所述顶升组件包括顶升板、固定板和气缸，所述固定板固定连接在所述涂胶输送线上，所述气...

【技术特征摘要】

1.一种涂胶装置，其特征在于：包括纠偏组件、涂胶组件、顶升组件和涂胶输送线；

2.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于：所述涂胶组件包括胶筒组件、胶筒安装板、测距传感器和涂胶机器人，所述胶筒安装板安装在所述涂胶机器人的运动端，所述胶筒组件和所述测距传感器均安装在所述胶筒安装板上。

3.如权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于：所述涂胶组件还包括胶筒固定支座，所述胶筒组件的上部和中部分别通过胶筒固定支座与所述胶筒安装板固定连接。

4.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于：所述顶升组件包括顶升板、固定板和气缸，所述固定板固定连接在所述涂胶输送线上，所述气缸固定连接在所述固定板上且其运动端位于所述固定板上方，所述顶升板安装在所述气缸的运动端。

5.如权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于：所述顶升组件还包括导向轴、直线轴承和连接板；所述直线轴承设有两组，两组直线轴承分别安装在所述固定板上位于所述气缸两侧的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王化国，宋波，王涛，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：