【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶中油门、刹车标定的，特指一种带负载的无人罐车油门、刹车标定系统及方法。
技术介绍
1、面对水泥罐车驾驶员短缺及恶劣工作环境，无人水泥罐车研究成为焦点。而无人水泥罐车最重要的技术就是油门、刹车的标定，现有技术中通过改造罐车底盘增加线控通信控制，采集不同负载情况下水泥罐车线控底盘中不同油门、刹车位置的速度和加速度数据，对加速度数据进行插值修正，以此为基础计算并生成油门、刹车的标定表。
2、现有的方法存在以下问题：
3、(1)测量工作繁重：采用插补方法对油门、刹车进行标定时，需要对多种油门位置进行测量以确保插补的准确性，并重复测量以减小统计误差，导致现场工作量巨大。
4、(2)没有考虑负载波动情况：现有技术仅适用于固定负载，不具备灵活调整的鲁棒性，而使用过程中水泥罐车载荷会在大范围不停变化。
5、(3)仅适用于前进档：现有技术仅适用于车辆前进时的加速度测量和油门、刹车标定，将同样的标定表应用于倒车操作。
6、综上，适合乘用车的标定方法并不适用于重型工程车辆，并且...
【技术保护点】
1.一种带负载的无人罐车油门、刹车标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的带负载的无人罐车油门、刹车标定方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的带负载的无人罐车油门、刹车标定方法，其特征在于，利用如下公式进行速度差分计算：
4.如权利要求1所述的带负载的无人罐车油门、刹车标定方法，其特征在于，在收集罐车在不同负载条件的行驶速度数据及行驶加速度数据时，对罐车的负载进行区间划分，针对每一负载区间进行独立的行驶速度数据及行驶加速度数据收集。
5.如权利要求1所述的带负载的无人罐车油门、刹车标定方法...
【技术特征摘要】
1.一种带负载的无人罐车油门、刹车标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的带负载的无人罐车油门、刹车标定方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的带负载的无人罐车油门、刹车标定方法，其特征在于，利用如下公式进行速度差分计算：
4.如权利要求1所述的带负载的无人罐车油门、刹车标定方法，其特征在于，在收集罐车在不同负载条件的行驶速度数据及行驶加速度数据时，对罐车的负载进行区间划分，针对每一负载区间进行独立的行驶速度数据及行驶加速度数据收集。
5.如权利要求1所述的带负载的无人罐车油门、刹车标定方法，其特征在于，还包括：
6.一种带负载的无人罐车油...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦福禄，马明磊，黄春晓，孙旻，周述美，亓祥成，鲁凯，党国超，王晓宾，丁涛，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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