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一种建筑结构图像矫正与复原方法及其装置制造方法及图纸

技术编号:43911077 阅读:14 留言:0更新日期:2025-01-03 13:19
本发明专利技术涉及一种建筑结构图像矫正与复原方法及其装置。所述方法使用配备距离传感器的相机对目标物体进行拍摄,得到待矫正图像;在待矫正图像上标记多条垂直于地面的参考线,通过参考线计算出目标物体的待测尺寸,得到目标物体两个相邻边的长度,即获得目标物体宽高比;确立单应性矩阵并利用得到的单应性矩阵对待矫正图像应用透视变换,生成矫正后的图像;通过设置在相机上的距离传感器确定目标物体和相机的实际距离,从而通过相机焦距确定所拍摄物体参考线对应的实际高度,并由此确定目标物体的实际尺寸。与现有技术相比,本发明专利技术具有能够在无结构宽高比信息的前提下精确复原结构尺寸和增强适应性、使测量误差最小化等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种图像处理技术,尤其是涉及一种建筑结构图像矫正与复原方法及其装置


技术介绍

1、在实际工程应用场景中,工程师或结构检测员经常需要拍摄带裂缝的建筑结构与目标物体的图像以进行进一步的分析和评估。在这一过程中,往往会遇到难以将摄像机完全垂直于目标平面来拍摄这一难题。不论是现场环境的复杂性,还是拍摄设备的限制,都可能导致摄像机拍摄方向无法与目标平面保持严格的垂直。这种情况下,拍摄到的图像可能会出现透视畸变。

2、即图像中的对象与实际尺寸不符,表现为照片中的物体“近大远小”,这将导致在后续测量裂缝尺寸时的误差。

3、在矫正畸变的图像时,确定目标物体的准确形状非常重要。现有的图像矫正方法通常使用有畸变的原始图像的边界框作为矫正的目标形状,当目标物体的形状较为常见,如是一张a4纸、扑克牌或身份证时,确定其目标形状就十分简单。然但在面对非常规尺寸的目标物体时,这种方法导致的矫正在水平方向上仍然存在畸变,且不能准确测量。


技术实现思路

1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种建筑结构图像矫正与复原方法,其特征在于,将距离传感器数据与图像处理技术相结合,恢复目标物体的原始宽高比,该方法步骤包括:

2.根据权利要求1所述的一种建筑结构图像矫正与复原方法,其特征在于,所述S3中通过参考线计算出目标物体的待测尺寸中,当参考线为一条时,即参考线线段长度为待测目标物体的高,目标物体的高的现实长度即为参考线的现实长度,具体计算过程包括:

3.根据权利要求2所述的一种建筑结构图像矫正与复原方法,其特征在于,所述的目标物体的高的现实长度等于参考线投影到相机传感器上的线段的长度与镜头焦距的乘积除以参考线到镜头平面的距离。>

4.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种建筑结构图像矫正与复原方法,其特征在于,将距离传感器数据与图像处理技术相结合,恢复目标物体的原始宽高比,该方法步骤包括:

2.根据权利要求1所述的一种建筑结构图像矫正与复原方法,其特征在于,所述s3中通过参考线计算出目标物体的待测尺寸中,当参考线为一条时,即参考线线段长度为待测目标物体的高,目标物体的高的现实长度即为参考线的现实长度,具体计算过程包括:

3.根据权利要求2所述的一种建筑结构图像矫正与复原方法,其特征在于,所述的目标物体的高的现实长度等于参考线投影到相机传感器上的线段的长度与镜头焦距的乘积除以参考线到镜头平面的距离。

4.根据权利要求2所述的一种建筑结构图像矫正与复原方法,其特征在于,所述参考线投影到相机传感器上的线段的长度等于参考线在图像上的像素长度与传感器的对角线长度的乘积除以图像的像素对角线尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种建筑结构图像矫正与复原方法,其特征在于,所述s3中通过参考线计算出目标物体的待测尺寸中,当参考线为两条时,所述的目标物体的宽的现实长度即为两条参考线之间的现实距离,两条参考线之间的现实距离具体等于参考线与镜头距离差值的平方与两条参考线在x轴方向上的距离平方的...

【专利技术属性】
技术研发人员:章红梅
申请(专利权)人:浙江大学
类型:发明
国别省市:

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