【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轴承加工的自动上料桁架，属于轴承加工。
技术介绍
1、轴承是目前重要的机械零部件，实现两个连接件之间转动，目前在轴承加工的过程中，为了提高轴承加工效率，一般采用自动上料桁架进行上料。
2、经检索，根据专利号为“cn216681349u”公开了桁架上料机，包括机架，机架上设有可移动的夹爪，机架包括两个平行的桁架横梁，夹爪通过驱动组件设置在两个桁架横梁之间；驱动组件包括互相连接配合的正反转电机、从动轮、传动链条、伸缩杆一及移动架。该桁架上料机的夹爪可沿水平及竖直方向灵活移动，便于对物料的抓取及移动，夹爪连接有伸缩杆二，可绕伸缩杆一的伸缩端转动一定角度，便于对抓取的物料的角度调整。
3、上述桁架上料机通过夹爪的转动一定角度，实现物料水平角度调整，但是在运用至轴承加工领域过程中我们发现，由于轴承的加工需求，轴承在上料的过程中，需要适应不同的角度调节，上述夹爪只能够实现水平条件，无法实现夹爪的竖直方向条件，影响上料桁架的实用性，为此我们设计了轴承加工的自动上料桁架。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供轴承加工的自动上料桁架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括两根横向电动导轨，两根所述横向电动导轨的底端等距固定安装有多根支撑柱，两根所述横向电动导轨之间滑动连接有横板，所述横板的侧面固定安装有竖向电动导轨，所述竖向电动导轨的表面滑动连接有滑座，所述滑座的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有转动组
3、在上述的轴承加工的自动上料桁架中，所述转动组件包括第二伺服电机、第二连接轴、蜗轮和蜗杆，所述空腔的内部转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的一端穿过空腔与电动推杆的侧面固定连接，所述第二连接轴的中部固定安装有蜗轮，所述空腔的顶端和底端转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述滑座的顶端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与蜗杆的顶端固定连接。
4、在上述的轴承加工的自动上料桁架中，所述旋转组件包括驱动电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第一连接轴，所述控制箱的底端转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的底端与固定板顶端的中心处固定连接，所述第一连接轴的顶端固定安装有第二锥形齿轮，所述控制箱的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。
5、在上述的轴承加工的自动上料桁架中，所述夹持组件包括两个夹板和两个t型滑块，所述固定板的底端开设有t型滑槽，所述t型滑槽的内部滑动连接有两个t型滑块，两个所述t型滑块的底端固定安装有夹板。
6、在上述的轴承加工的自动上料桁架中，所述t型滑槽内壁两侧转动连接有正反丝杠，所述正反丝杠的两端与对应t型滑块的中部螺纹连接，所述固定板的侧面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与正反丝杠的一端固定连接。
7、在上述的轴承加工的自动上料桁架中，两个所述夹板内壁的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有压力传感器。
8、在上述的轴承加工的自动上料桁架中，多根所述支撑柱的底端均固定安装有底板，所述底板顶端的四个边角处通过地脚螺栓与地面固定连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、通过滑座内部安装的转动组件和控制箱内部安装的转动组件配合，能够实现物料的竖直旋转和水平旋转，便于调节夹持物料的上料角度，能够适应不同角度条件下的上料加工，有效的提高了上料桁架的实用性。
11、2、通过夹持组件的夹板内壁安装压力传感器，在进行轴承夹取上料过程中，能够控制夹取力度，避免影响导致夹持力不够，影响轴承上料夹持的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.轴承加工的自动上料桁架，包括两根横向电动导轨(3)，其特征在于，两根所述横向电动导轨(3)的底端等距固定安装有多根支撑柱(1)，两根所述横向电动导轨(3)之间滑动连接有横板，所述横板的侧面固定安装有竖向电动导轨(4)，所述竖向电动导轨(4)的表面滑动连接有滑座(5)，所述滑座(5)的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有转动组件，所述转动组件的转动端固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的伸缩端固定安装有控制箱(7)，所述控制箱(7)的内部固定安装有旋转组件，所述旋转组件的旋转端固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)底端设置有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的轴承加工的自动上料桁架，其特征在于：所述转动组件包括第二伺服电机(19)、第二连接轴(20)、蜗轮(21)和蜗杆(22)，所述空腔的内部转动连接有第二连接轴(20)，所述第二连接轴(20)的一端穿过空腔与电动推杆(6)的侧面固定连接，所述第二连接轴(20)的中部固定安装有蜗轮(21)，所述空腔的顶端和底端转动连接有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)与蜗轮(21)啮合连接，所述滑座(5)的顶端固定安
3.根据权利要求1所述的轴承加工的自动上料桁架，其特征在于：所述旋转组件包括驱动电机(9)、第一锥形齿轮(10)、第二锥形齿轮(11)和第一连接轴(12)，所述控制箱(7)的底端转动连接有第一连接轴(12)，所述第一连接轴(12)的底端与固定板(13)顶端的中心处固定连接，所述第一连接轴(12)的顶端固定安装有第二锥形齿轮(11)，所述控制箱(7)的内部固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴固定安装有第一锥形齿轮(10)，所述第一锥形齿轮(10)与第二锥形齿轮(11)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的轴承加工的自动上料桁架，其特征在于：所述夹持组件包括两个夹板(8)和两个T型滑块(17)，所述固定板(13)的底端开设有T型滑槽(14)，所述T型滑槽(14)的内部滑动连接有两个T型滑块(17)，两个所述T型滑块(17)的底端固定安装有夹板(8)。
5.根据权利要求4所述的轴承加工的自动上料桁架，其特征在于：所述T型滑槽(14)内壁两侧转动连接有正反丝杠(15)，所述正反丝杠(15)的两端与对应T型滑块(17)的中部螺纹连接，所述固定板(13)的侧面固定安装有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)的输出轴与正反丝杠(15)的一端固定连接。
6.根据权利要求4所述的轴承加工的自动上料桁架，其特征在于：两个所述夹板(8)内壁的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有压力传感器(18)。
7.根据权利要求4所述的轴承加工的自动上料桁架，其特征在于：多根所述支撑柱(1)的底端均固定安装有底板(2)，所述底板(2)顶端的四个边角处通过地脚螺栓与地面固定连接。
...【技术特征摘要】
1.轴承加工的自动上料桁架，包括两根横向电动导轨(3)，其特征在于，两根所述横向电动导轨(3)的底端等距固定安装有多根支撑柱(1)，两根所述横向电动导轨(3)之间滑动连接有横板，所述横板的侧面固定安装有竖向电动导轨(4)，所述竖向电动导轨(4)的表面滑动连接有滑座(5)，所述滑座(5)的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有转动组件，所述转动组件的转动端固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的伸缩端固定安装有控制箱(7)，所述控制箱(7)的内部固定安装有旋转组件，所述旋转组件的旋转端固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)底端设置有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的轴承加工的自动上料桁架，其特征在于：所述转动组件包括第二伺服电机(19)、第二连接轴(20)、蜗轮(21)和蜗杆(22)，所述空腔的内部转动连接有第二连接轴(20)，所述第二连接轴(20)的一端穿过空腔与电动推杆(6)的侧面固定连接，所述第二连接轴(20)的中部固定安装有蜗轮(21)，所述空腔的顶端和底端转动连接有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)与蜗轮(21)啮合连接，所述滑座(5)的顶端固定安装有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的输出轴与蜗杆(22)的顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的轴承加工的自动上料桁架，其特征在于：所述旋转组件包括驱动电机(9)、第一锥形齿轮(10)、第二锥形齿轮(11)和第一连接轴(12)，所述控制箱(7)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志江，
申请(专利权)人：浙江余姚市创鼎智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。