【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于炼钢连铸，具体涉及一种基于改进smith预估补偿的结晶器液位控制方法。
技术介绍
1、结晶器液位的稳定控制，对于连铸安全生产和确保产品质量，至关重要。钢液通过中间包中塞棒机构的调节，经由浸入式水口注入结晶器。钢液在结晶器一冷水的作用下，形成具有一定坯壳厚度的铸坯。连铸机把逐渐凝固的铸坯，按照工艺设定的速度拉出结晶器。在连铸生产过程中，要求结晶器液位控制在一定范围内，如果液位波动过大，容易引起铸坯表面夹渣、裂纹，造成质量损失，甚至漏钢，带来比较严重的生产事故。所以，关于连铸结晶器液位高精度控制方法，得到极大重视。结晶器液位控制调节和大部分工业过程一样，存在时滞问题，这会导致结晶器液位控制品质变差，而smith预估控制是解决纯时滞过程对象的有效方法。但是经典的smith预估控制应用在结晶器液位控制系统中，存在两个难以解决的问题，1、结晶器液位控制系统是一个时变滞后系统，而且滞后时间随不同工况和钢种而变化，难以准确获得；2、由于结晶器对象是积分比例环节，扰动的稳态误差不为0。
2、针对问题1，可以根据结晶器液位调节系...
【技术保护点】
1.一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法，通过于液位控制系统内设置Smith预估补偿环节，建立对控制过程动态响应的预先估计及补偿，从而将系统内时滞时间的被调量超前反应到液位调节器，实现液位调节器的提前动作，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法，其特征在于：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种基于改进smith预估补偿的结晶器液位控制方法，通过于液位控制系统内设置smith预估补偿环节，建立对控制过程动态响应的预先估计及补偿，从而将系统内时滞时间的被调量超前反应到液位调节器，实现液位调节器的提前动作，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进smith预估补偿的结晶器液位控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕立华，尧剑江，邓龙，许娜，朱杰，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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