【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，尤其是涉及一种样本处理系统与样本转移方法。
技术介绍
1、当前医院护士给病人采完血后，会将打印的条码粘贴到试管上，在实际操作过程中往往因为条码没有粘贴到位而导致一些问题，例如条码具有粘性的一面外翻，或者将条码撕掉并重复粘贴时没有完全覆盖前次粘贴的部位，导致试管的表面残留有胶层。当机械手夹取试管并放置到单管座或者样本架上后，机械手需要先张开以与试管分离，然后再上升，如果机械手夹持到条码外翻的粘性表面，或者夹持到试管表面残留的胶层时，则会出现试管随着机械手地张开而倾斜的情况，导致试管与机械手不能分离，进而导致机械手上升时会将试管带起，试管被带起后又会因为机械手的加减速动作而发生掉落，导致样本泼洒溅液，产生安全风险。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种样本处理系统，能够改善因条码与机械手粘连引发的样本泼洒的问题。
2、本专利技术还提出了一种样本转移方法。
3、根据本专利技术第一实施例中的样...
【技术保护点】
1.样本处理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述第一承载部件包括位于所述样本模块的样本托盘，所述第二承载部件包括位于所述轨道模块的样本架或者管座，所述机械手用于将所述样本架或者所述管座上的所述样本容器转移至所述样本托盘，所述样本托盘具有呈矩形阵列排布的多个安装孔，所述安装孔用于放置所述样本容器；
3.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述第一承载部件包括位于所述样本模块的样本托盘，所述第二承载部件包括位于所述轨道模块的样本架或者管座，所述机械手用于将所述样本架或者所述管座上的所述样本容器转...
【技术特征摘要】
1.样本处理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述第一承载部件包括位于所述样本模块的样本托盘，所述第二承载部件包括位于所述轨道模块的样本架或者管座，所述机械手用于将所述样本架或者所述管座上的所述样本容器转移至所述样本托盘，所述样本托盘具有呈矩形阵列排布的多个安装孔，所述安装孔用于放置所述样本容器；
3.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述第一承载部件包括位于所述样本模块的样本托盘，所述第二承载部件包括位于所述轨道模块的样本架或者管座，所述机械手用于将所述样本架或者所述管座上的所述样本容器转移至所述样本托盘，所述样本托盘具有呈矩形阵列排布的多个安装孔，所述安装孔用于放置所述样本容器；
4.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述第一承载部件包括位于所述样本模块的样本托盘，所述第二承载部件包括位于所述轨道模块的样本架或者管座，所述机械手用于将所述样本架或者所述管座上的所述样本容器转移至所述样本托盘，所述样本托盘具有呈矩形阵列排布的多个安装孔，所述安装孔用于放置所述样本容器；
5.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述控制器还被配置为控制所述机械手在执行所述第二动作的过程中或者执行所述第二动作后，控制所述机械手执行向上的第三动作。
6.根据权利要求5所述的样本处理系统，其特征在于，所述控制所述机械手执行沿水平的第一方向张开的第一动作，包括：控制所述机械手沿所述第一方向张开至第一开度以执行所述张开的第一动作；所述在执行所述第二动作后，控制所述机械手执行向上的第三动作，包括：在执行所述第二动作后，控制所述机械手执行沿所述第一方向继续张开至第二开度的第四动作，以及在执行所述第四动作后控制所述机械手执行所述向上的第三动作。
7.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述第一承载部件包括位于所述样本模块的样本托盘，所述第二承载部件包括位于所述轨道模块的样本架或者管座，所述机械手用于将所述样本架或者所述管座上的所述样本容器转移至所述样本托盘，所述样本托盘具有呈矩形阵列排布的多个安装孔，所述安装孔用于放置所述样本容器，定义沿所述矩形阵列的长度方向的相邻所述安装孔的中心间距为第一距离，沿所述矩形阵列的宽度方向的相邻所述安装孔的中心间距为第二距离；
8.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述第一承载部件包括位于所述样本模块的样本托盘，所述第二承载部件包括位于所述轨道模块的样本架或者管座，所述机械手用于将所述样本架或者所述管座上的所述样本容器转移至所述样本托盘，所述样本托...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫润，李学荣，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。