【技术实现步骤摘要】
本公开总体说来涉及风电领域，更具体地讲，涉及一种风力发电机组的偏航位置异常识别方法、装置和控制器。
技术介绍
1、在风力发电机组的偏航过程中，如果偏航位置异常(即，所采集的偏航位置数据异常)，一方面会导致偏航位置误差的积累，影响偏航对风精准度或电缆过度扭缆，从而影响风力发电机组的安全；另一方面如果频繁出现偏航位置跳变或频繁偏航位置短时保持的现象，则会产生一定的偏航误差，影响偏航控制的稳定性。上述偏航位置异常现象大多是由偏航位置传感器自身的异常导致的。
2、目前风力发电机组的控制系统大多只对偏航位置的上下边界进行超限识别和保护，对正常范围内的偏航位置变化规律未做过多的异常识别和异常保护。然而，这些异常可能会影响偏航控制的稳定性或对风控制的精准度，甚至是机组的安全运行。
技术实现思路
1、本公开的示例性实施例的目的之一在于提供一种能够识别风力发电机组的偏航位置异常的偏航位置异常识别方法。
2、根据本公开的第一方面，风力发电机组的偏航位置异常识别方法包括：获取偏航方向相同...
【技术保护点】
1.一种风力发电机组的偏航位置异常识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风力发电机组的偏航位置异常识别方法，其特征在于，根据所述多个偏航时间段以及所述多个偏航时间段中的每个偏航时间段的第一偏航位置数据确定所述风力发电机组的偏航位置是否异常的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的风力发电机组的偏航位置异常识别方法，其特征在于，从所述多个偏航时间段筛选出满足预设条件的至少一个偏航时间段的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的风力发电机组的偏航位置异常识别方法，其特征在于，确定所述至少一个偏航时间段中的每个偏航时间段的开始时刻...
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的偏航位置异常识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风力发电机组的偏航位置异常识别方法，其特征在于，根据所述多个偏航时间段以及所述多个偏航时间段中的每个偏航时间段的第一偏航位置数据确定所述风力发电机组的偏航位置是否异常的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的风力发电机组的偏航位置异常识别方法，其特征在于，从所述多个偏航时间段筛选出满足预设条件的至少一个偏航时间段的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的风力发电机组的偏航位置异常识别方法，其特征在于，确定所述至少一个偏航时间段中的每个偏航时间段的开始时刻之前的第一偏航位置数据与结束时刻之后的第一偏航位置数据存在跳变的步骤包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的风力发电机组的偏航位置异常识别方法，其特征在于，获取偏航方向相同的预定偏航时间段的多个第一偏航位置数据的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的风力发电机组的偏航位置异常识别方法，其特征在于，从所述偏航位置数据中筛选出偏航方向相同的所述预定偏航时间段的多个第一偏航位置数据的步骤包括：
7...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏素平，沈旭，周杰，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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