【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拾取设备，尤其涉及一种物料拾取装置及其拾取方法。
技术介绍
1、物料拾取装置是用于自动化完成物料拾取、搬运和放置的设备。在实际生产过程中，经常会将物料从一个工位通过物料拾取装置夹持，并转动一定角度（如90°）转移到另外一个工位进行后续加工。由于物料拾取装置夹持转动时候，物料也会一起转动。例如两个呈垂直分布的工位，将本来在一个工位上呈横放的物料，通过物料拾取装置夹持并旋转90°后放置到另一个工位，此时物料呈竖放状态，后续还要设置转向设备调整物料方向。基于此，本方案设计出一种物料拾取装置及其拾取方法，能够在夹持转移物料的时候，保持物料呈现方向不变。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种物料拾取装置及其拾取方法，能够在夹持转移物料的时候，保持物料呈现方向不变。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
3、一种物料拾取装置，包括机架、设于机架上的输送带、设于输送带前后两侧的输送架、设于输送带上的输送盘、设于机架上且位于输送带上...
【技术保护点】
1.一种物料拾取装置，其特征在于，包括机架、设于机架上的输送带（1）、设于输送带（1）前后两侧的输送架（2）、设于输送带（1）上的输送盘（3）、设于机架上且位于输送带（1）上方的放置机构（4）、设于机架上且位于输送带（1）上方的连接座（5）、转动设于连接座（5）上的第一转臂（6）、用于驱动第一转臂（6）旋转的第一电机（7）、滑动设于第一转臂（6）内的第二转臂（8）、设于第一转臂（6）上且用于驱动第二转臂（8）移动的第一驱动缸（9）、设于第一转臂（6）一侧的延伸块（10）、固设于连接座（5）一侧的固定锥齿轮（11）、设于延伸块（10）远离第一转臂（6）一侧的连接筒（12...
【技术特征摘要】
1.一种物料拾取装置，其特征在于，包括机架、设于机架上的输送带（1）、设于输送带（1）前后两侧的输送架（2）、设于输送带（1）上的输送盘（3）、设于机架上且位于输送带（1）上方的放置机构（4）、设于机架上且位于输送带（1）上方的连接座（5）、转动设于连接座（5）上的第一转臂（6）、用于驱动第一转臂（6）旋转的第一电机（7）、滑动设于第一转臂（6）内的第二转臂（8）、设于第一转臂（6）上且用于驱动第二转臂（8）移动的第一驱动缸（9）、设于第一转臂（6）一侧的延伸块（10）、固设于连接座（5）一侧的固定锥齿轮（11）、设于延伸块（10）远离第一转臂（6）一侧的连接筒（12）、设于连接筒（12）靠近连接座（5）一侧且与固定锥齿轮（11）啮合的第一从动锥齿轮（13）、滑动设于连接筒（12）内的传动杆（14）、设于第二转臂（8）远离连接座（5）一侧的卡块（15）、设于第二转臂（8）远离连接座（5）一侧的驱动锥齿轮（16）、转动设于卡块（15）上的转板（17）、设于转板（17）和驱动锥齿轮（16）之间的转轴（18）、以及设于转板（17）上的夹持机构（19），所述第一驱动缸（9）一侧与延伸块（10）转动连接，所述第一驱动缸（9）另一侧与卡块（15）转动连接，所述传动杆（14）一侧穿过卡块（15），所述传动杆（14）一侧设有与驱动锥齿轮（16）啮合的第二...
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