速度比切换式波动齿轮装置制造方法及图纸

本技术公开了速度比切换式波动齿轮装置，涉及波动齿轮技术领域，而本技术包括固定框，所述固定框内转动插设有输入转轴，所述输入转轴的外表面固定套设有主动齿轮，所述主动齿轮的数量为三个，且三个主动齿轮大小不同，所述固定框内滑动设有切换装置，所述切换装置包括移动板，所述移动板滑动设在固定框内，所述移动板内转动贯穿限位杆，所述限位杆的外表面固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮配合使用，所述固定框内活动插设有滑杆，开启其中一个第一电机，进而使丝杆转动带动套筒移动，并带动固定杆移动，进而使移动板带动从动齿轮与相适配的主动齿轮啮合，进而能够调节输出转轴的转速，从而能够提高装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及波动齿轮，具体为速度比切换式波动齿轮装置。

技术介绍

1、波动齿轮装置具有小型轻量、高旋转精度、高负载容量、高减速比等特征，所以，能够用于工业用机器人、数控机床等。波动齿轮装置所需的速度比根据其用途而不同，所以准备了不同速度比的产品。

2、然而，现有的波动齿轮装置在使用过程中，不便于根据需要的速度比进行切换输出转轴的转速，使得降低了实用性，针对上述问题，专利技术人提出速度比切换式波动齿轮装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决不便于根据需要不同的速度比进行调节输出转轴的转速的问题；本技术的目的在于提供速度比切换式波动齿轮装置。

2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：速度比切换式波动齿轮装置，包括固定框，所述固定框内转动插设有输入转轴，所述输入转轴的外表面固定套设有主动齿轮，所述主动齿轮的数量为三个，且三个主动齿轮大小不同，所述固定框内滑动设有切换装置，所述切换装置包括移动板，所述移动板滑动设在固定框内，所述移动板内转动贯穿限位杆，所述限位杆的外表面固定套设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.速度比切换式波动齿轮装置，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)内转动插设有输入转轴(11)，所述输入转轴(11)的外表面固定套设有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)的数量为三个，且三个主动齿轮(12)大小不同，所述固定框(1)内滑动设有切换装置(2)，所述切换装置(2)包括移动板(22)，所述移动板(22)滑动设在固定框(1)内，所述移动板(22)内转动贯穿限位杆(23)，所述限位杆(23)的外表面固定套设有从动齿轮(24)，所述主动齿轮(12)和从动齿轮(24)配合使用，所述固定框(1)内活动插设有滑杆(37)，所述滑杆(37)活动插设在限位杆(23)内，所述滑杆(3...

【技术特征摘要】

1.速度比切换式波动齿轮装置，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)内转动插设有输入转轴(11)，所述输入转轴(11)的外表面固定套设有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)的数量为三个，且三个主动齿轮(12)大小不同，所述固定框(1)内滑动设有切换装置(2)，所述切换装置(2)包括移动板(22)，所述移动板(22)滑动设在固定框(1)内，所述移动板(22)内转动贯穿限位杆(23)，所述限位杆(23)的外表面固定套设有从动齿轮(24)，所述主动齿轮(12)和从动齿轮(24)配合使用，所述固定框(1)内活动插设有滑杆(37)，所述滑杆(37)活动插设在限位杆(23)内，所述滑杆(37)内滑动插设有输出转轴(36)。

2.如权利要求1所述的速度比切换式波动齿轮装置，其特征在于，所述限位杆(23)的外表面固定设有壳体(25)，所述壳体(25)内安装有电磁铁(26)，所述壳体(25)内滑动设有铁块(28)，所述电磁铁(26)和铁块(28)之间固定连接有弹簧(27)，所述铁块(28)的底面固定设有斜块(29)，所述滑杆(37)内开设有斜槽(372)，所述斜块(29)卡设在斜槽(372)内。

3.如权利要求1所述的速度比切换式波动齿轮装置，其特征在于，所述固定框(1)的一侧固定设有传输装置(3)，所述传输装置(3)包括横板(31)，所述横板(31)的顶面固定设有立板(32)，所述立板(32)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱延波，
申请(专利权)人：淮安市江减传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：