【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空物流领域，涉及一种无人机的货运系统及装载方法。
技术介绍
1、无人机货运作为一种新兴的物流方式，近年来得到了快速发展，并在多个领域展现了其独特的优势。无人机能够绕过地面交通拥堵，实现快速配送，尤其适合在城市拥堵路段和偏远地区使用。
2、正因为无人机货运具有高效的货运时效性、较低的运行成本以及可以缓解交通拥堵等优点，正成为越来越具有竞争优势的货运解决方案。但现有无人机货运系统一般采用人工方式进行搬送并利用系留链和快卸钩来限制航向运动，从而造成装卸效率低下，限动精度和可靠性较低，极大地制约了无人机货运行业的发展。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种无人机的货运系统及装载方法，提高了货物装载和卸载效率，而且极大地提高了货物在无人机上的限位精度和可靠性。
2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、一种无人机的货运系统，包括均安装在无人机舱内地板上的装载机构、侧导向装置、机械式双向锁、滚棒传...
【技术保护点】
1.一种无人机的货运系统，其特征在于，包括均安装在无人机舱内地板（7）上的装载机构（2）、侧导向装置（3）、机械式双向锁（4）、滚棒传输装置（5）和前向限位机构（6）；
2.根据权利要求1所述的无人机的货运系统，其特征在于，装载机构（2）包括装载机构安装板（21）；装载机构安装板（21）安装在无人机舱内地板（7）上，装载机构安装板（21）上设置有角度调节机构和装载装置传输平面（25），装载装置传输平面（25）前侧与装载机构安装板（21）铰接，后侧连接角度调节机构，装载装置传输平面（25）上均布有多个滚珠传输单元（26）。
3.根据权利要求2所述...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的货运系统，其特征在于，包括均安装在无人机舱内地板（7）上的装载机构（2）、侧导向装置（3）、机械式双向锁（4）、滚棒传输装置（5）和前向限位机构（6）；
2.根据权利要求1所述的无人机的货运系统，其特征在于，装载机构（2）包括装载机构安装板（21）；装载机构安装板（21）安装在无人机舱内地板（7）上，装载机构安装板（21）上设置有角度调节机构和装载装置传输平面（25），装载装置传输平面（25）前侧与装载机构安装板（21）铰接，后侧连接角度调节机构，装载装置传输平面（25）上均布有多个滚珠传输单元（26）。
3.根据权利要求2所述的无人机的货运系统，其特征在于，角度调节机构包括调节手柄（22）、支座（23）和凸轮机构（24）；支座（23）设置在装载机构安装板（21）上，装载装置传输平面（25）后侧设置有两个横向的腰圆孔，凸轮机构（24）包括凸轮和连接杆，两根连接杆一端滑动连接在腰圆孔，连接杆另一端与凸轮转动连接，凸轮通过连接轴穿过支座（23）与调节手柄（22）连接。
4.根据权利要求2所述的无人机的货运系统，其特征在于，装载装置传输平面（25）两侧设置有装载机构侧导向装置（27）。
5.根据权利要求1所述的无人机的货运系统，其特征在于，侧导向装置（3）包括侧导向限位装置安装架（31）；侧导向限位装置安装架（31）为长条形结构，截面为c型，开口朝向无人机无人机舱体轴线，侧导向限位装置安装架（31）通过多个第一锁止螺栓（32）固定在无人机舱内地板（7）上，侧导向限位安装架（31）的开口处内安...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹超，王彦云，豆凯，杨超群，吴晓龙，张翔博，
申请(专利权)人：中航电测仪器西安有限公司，
类型：发明
国别省市：
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