一种面向森林火灾场景的辅助驾驶系统及履带式森林消防车辆技术方案

本发明专利技术涉及车辆驾驶辅助系统技术领域，具体为一种面向森林火灾场景的辅助驾驶系统及履带式森林消防车辆，包括机载飞行系统；车载控制系统；以及地面处理系统，车载控制系统包括设置在履带式森林消防车上的车载控制盒，所述车载控制盒上设置有处理器、用于储存驾驶环境信息的储存器以及定位导航装置。本发明专利技术机载飞行系统、车载控制系统以及地面处理系统通过集成高清视频监控、智能图像识别、大数据分析、物联网通信、无人机技术等多种先进技术，实现了对森林火情的全天候、全方位、立体化监测和预警，该系统能够自动识别烟雾、火焰等火灾初期特征，并在第一时间发出预警信号，为森林防火工作提供及时、准确的决策支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种辅助驾驶系统及履带式森林消防车辆，特别是涉及一种面向森林火灾场景的辅助驾驶系统及履带式森林消防车辆，属于车辆驾驶辅助系统。

技术介绍

1、森林火灾是一种自然灾害，具有突发性强、破坏性大、处置救助困难等特点，森林火灾会烧死大量树木，降低森林林分密度，破坏林木结构，降低森林利用价值，森林火灾后，森林环境发生急剧变化，使天气、水域和土壤等森林生态受到干扰，失去平衡，往往需要几十年或上百年才能得到恢复。

2、因此需要实时对森林火灾场进行防护，然而，在传统系统中，与易驶性相关的评估通常响应于森林因素而变化，包括路况、火灾情况等，并不能及时有效的进行预测和防治，传统的消防车在实施驾驶辅助时不能反馈合适的易驶性的评估，因此，对于森林区域来说，易驶性可能会严重降低。

3、因此，亟需对森林火灾场景的辅助驾驶系统进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种面向森林火灾场景的辅助驾驶系统及履带式森林消防车辆，机载飞行系统、车载控制系统以及地面处理系统通过集本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向森林火灾场景的辅助驾驶系统，应用于履带式森林消防车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种面向森林火灾场景的辅助驾驶系统，其特征在于：所述无人机（101）上设置有无人机控制器（102）、红外传感器（103）、执行器（104）、CCD摄像头（105）和无线通信模块（106）；

3.根据权利要求1所述的一种面向森林火灾场景的辅助驾驶系统，其特征在于：所述模块组件（7）包括图像数字化模块（701），所述图像数字化模块（701）用于获取图像数据，并将其转换为计算机处理的数字格式；

4.根据权利要求3所述的一种面向森林火灾场景的辅助驾驶系统...

【技术特征摘要】

1.一种面向森林火灾场景的辅助驾驶系统，应用于履带式森林消防车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种面向森林火灾场景的辅助驾驶系统，其特征在于：所述无人机（101）上设置有无人机控制器（102）、红外传感器（103）、执行器（104）、ccd摄像头（105）和无线通信模块（106）；

3.根据权利要求1所述的一种面向森林火灾场景的辅助驾驶系统，其特征在于：所述模块组件（7）包括图像数字化模块（701），所述图像数字化模块（701）用于获取图像数据，并将其转换为计算机处理的数字格式；

4.根据权利要求3所述的一种面向森林火灾场景的辅助驾驶系统，其特征在于：所述定位导航装置（6）包括相机组件（601）、激光雷达组件（602）、超声波组件（603）以及烟雾检测组件（604）；

5.根据权利要求1所述的一种面向森林火灾场景的辅助驾驶系统，其特征在于：所述车载控制盒（202）上连接有无线发射模块（203），所述地面处理系统（3）上设置有无线接收模块（301），所述无线发射模块（203）与所述无线接收模块（301）建立通信连接；

6.根据权利要求1所述的一种面向森林火灾场景的辅助驾驶系统，其特征在于：所述定位导航装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮，何成峰，杨硕，纪玉鹏，
申请(专利权)人：山东航天威能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：