【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医学影像，例如涉及一种用于c臂x射线设备的图像采集方法及装置、c臂x射线设备。
技术介绍
1、介入手术中治疗中，借助c臂x射线设备，如dsa(digital subtractionangiography，数字减影血管造影)设备，通过三维重建技术获取血管的立体图像，而二维的旋转采集过程的范围、角度、采集帧数以及图像分辨率大小则是三维重建基础，通过旋转采集的各个角度的视野范围内的图像完整全面的呈现出血管结构、血管分布以及病灶与血管之间的关系。获取更大范围的扫描区域，能够使得二维图像能够包含更多的信息，也能够帮助医生更好的判断，病灶位置在整个区域的分布情况，以此为基础重建出来的三维图像信息的层次也更丰富，得到的血管细节信息更有优势，能够展示出多方位的血管解剖结果。
2、相关技术中，为了获取更大的视野，通过采用分方向、分区域、分部分的方式，进行局部的多阶段扫描，最后通过拼接的方式，来获取完整的二维图像。
3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4、多阶段扫描是一个不连续的过程，不方便医生操作，且无法获取到完整的三维空间的图像信息，从而无法实现器官部位的完整扫描。
5、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不
2、本公开实施例提供了一种用于c臂x射线设备的图像采集方法及装置、c臂x射线设备，以增大扫描视野范围，获得完整的器官部位的扫描图像。
3、在一些实施例中，用于c臂x射线设备的图像采集方法包括：根据待扫描区域，确定目标机架位置下需要增大扫描视野的目标方向；基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，确定机架的目标运动轨迹；其中，在目标运动轨迹下，机架的扫描视野覆盖待扫描区域；根据目标运动轨迹进行曝光采集，获得采集数据。
4、可选地，根据待扫描区域，确定目标机架位置下需要增大扫描视野的目标方向，包括：根据待扫描区域，确定器官协议和器官协议下的目标采集模式；确定在目标采集模式下的目标机架位置；根据待扫描区域的轮廓，确定需要增大扫描视野的目标方向。
5、可选地，目标方向包括待扫描区域的宽度方向，基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，确定机架的目标运动轨迹，包括：基于目标方向和待扫描区域的轮廓在目标方向上的宽度，以及机架的扫描视野，确定机架的第一运动轨迹；第一运动轨迹为使机架的探测器从待扫描区域的第一扫描位置沿目标方向移动到第二扫描位置；根据目标机架位置和机架的物理限位以及覆盖角度范围，分别确定机架在第一扫描位置和第二扫描位置的第二运动轨迹；每个扫描位置的第二运动轨迹为使机架的探测器从第一扫描角度旋转到第二扫描角度。
6、可选地，目标方向包括待扫描区域的宽度方向，基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，确定机架的目标运动轨迹，包括：基于目标方向和待扫描区域的轮廓在目标方向上的宽度，以及机架的扫描视野，确定机架在目标方向上的多个扫描中心位置；根据目标机架位置和机架的物理限位以及每个扫描中心位置的覆盖角度范围，分别确定机架在每个扫描中心位置的第三运动轨迹；每个扫描中心位置的第三运动轨迹为使机架的探测器从第三扫描角度旋转到第四扫描角度。
7、可选地，目标方向包括待扫描区域的长度方向，基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，确定机架的目标运动轨迹，包括：基于目标方向和待扫描区域的轮廓在目标方向上的长度，以及机架的扫描视野，确定机架在目标方向上的多个扫描中心位置；根据目标机架位置和机架的物理限位以及每个扫描中心位置的覆盖角度范围，分别确定机架在每个扫描中心位置的第四运动轨迹，每个扫描中心位置的第四运动轨迹为使机架的探测器从第四扫描角度旋转到第五扫描角度。
8、可选地，目标方向为待扫描区域的长度方向，基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，确定机架的目标运动轨迹，包括：基于目标方向和待扫描区域的轮廓在目标方向上的长度，以及机架的扫描视野，确定扫描床在目标方向上的多个床位；根据目标机架位置和机架的物理限位以及每个扫描中心位置的覆盖角度范围，分别确定机架在每个床位的第五运动轨迹，每个床位的第五动轨迹为使机架的探测器从第六扫描角度旋转到第七扫描角度。
9、可选地，目标机架位置包括正位采集位置和侧位采集位置中的一个，正位采集位置为机架的c臂位于扫描床的一端，侧位采集位置为机架的c臂位于扫描床的一侧。
10、可选地，根据目标运动轨迹进行曝光采集，获得采集数据，包括：基于采集帧率和采集帧数，以及目标运动轨迹，确定机架的运行速度；根据机架的运行速度和目标运动轨迹，控制机架，并按照采集帧率，进行曝光，获取采集数据。
11、可选地，根据机架的运行速度和目标运动轨迹，控制机架，并按照采集帧率，进行曝光，获取采集数据之前，还包括：根据机架的运行速度和目标运动轨迹，控制机架，进行轨迹测试。
12、在一些实施例中，用于c臂x射线设备的图像采集装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上述的用于c臂x射线设备的图像采集方法。
13、在一些实施例中，c臂x射线设备包括：c臂x射线设备本体；如上述的用于c臂x射线设备的图像采集装置，被安装于所述c臂x射线设备本体。
14、本公开实施例提供的用于c臂x射线设备的图像采集方法及装置、c臂x射线设备，可以实现以下技术效果：
15、本公开实施例中，在目标机架位置下确定需要增大扫描视野的目标方向后，基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，可以确定机架的目标运动轨迹，最后根据目标运动轨迹进行曝光采集，可以增大扫描视野范围，从而在图像采集过程中，获得更大扫描区域的采集数据，进而获得更全面和连续的二维图像数据，提供更精确的三维重建结果，使得重建的图像更加真实和详细，从而获得完整的器官部位的扫描图像。
16、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于C臂X射线设备的图像采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，根据待扫描区域，确定目标机架位置下需要增大扫描视野的目标方向，包括：
3.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，目标方向包括待扫描区域的宽度方向，基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，确定机架的目标运动轨迹，包括：
4.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，目标方向包括待扫描区域的宽度方向，基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，确定机架的目标运动轨迹，包括：
5.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，目标方向包括待扫描区域的长度方向，基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，确定机架的目标运动轨迹，包括：
6.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，目标方向为待扫描区域的长度方向，基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，确定机架的目标运动轨迹，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的图像采集方法，其特征在于，目标机架位
8.根据权利要求1至6任一项所述的图像采集方法，其特征在于，根据目标运动轨迹进行曝光采集，获得采集数据，包括：
9.根据权利要求8所述的图像采集方法，其特征在于，根据机架的运行速度和目标运动轨迹，控制机架，并按照采集帧率，进行曝光，获取采集数据之前，还包括：
10.一种用于C臂X射线设备的图像采集装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至9任一项所述的用于C臂X射线设备的图像采集方法。
11.一种C臂X射线设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于c臂x射线设备的图像采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，根据待扫描区域，确定目标机架位置下需要增大扫描视野的目标方向，包括：
3.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，目标方向包括待扫描区域的宽度方向，基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，确定机架的目标运动轨迹，包括：
4.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，目标方向包括待扫描区域的宽度方向，基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，确定机架的目标运动轨迹，包括：
5.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，目标方向包括待扫描区域的长度方向，基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，确定机架的目标运动轨迹，包括：
6.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，目标方向为待扫描区域的长度方向，基于目标方...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙艳楠，付斌，徐燕，易清，谷雨，
申请(专利权)人：东软医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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