一种全环境高精度数据通讯方法技术

技术编号:43906110 阅读:22 留言:0更新日期:2025-01-03 13:15
本发明专利技术公开了一种全环境高精度数据通讯方法,其是超声波雷达系统中主机与探头端之间采用单线分立元件回路接口通讯,采用第一方案:主机和探头均采用两个脉冲宽度之间的时间差代表信号类型;或第二方案:主机给探头发送一个默认固定宽度N的脉冲给探头,探头端收到一个N+M宽度,则主机给探头发送的命令宽度有M的误差,探头端后续给每个收到的脉冲补偿M宽度;以及,探头给主机发送一个默认固定宽度N的命令,主机收到脉冲N+M′宽度后,主机认为探头端给主机的命令宽度有M′偏差,主机后续对每个收到的信号补偿M′宽度。本发明专利技术能够解决采用分立元件做通讯接口回路通讯时的缺点,又能发挥其优点,优势远大于IC接口回路。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超声波雷达通讯,具体涉及一种全环境高精度数据通讯方法


技术介绍

1、汽车倒车雷达系统控制器与超声波传感器之间一般采用单线的点对点通讯,因单线只有单根线,结构简单,线束用量少,成本较低,如图1所示。

2、通讯接口回路一般有两种形式:集成电路ic回路,如图2所示,或分立元件回路,如图3所示。

3、采用图2的结构在功能和性能层面实现上没有问题,但由于多了收发器,且数量随着探头数量增多而增多,系统成本较高。

4、采用图3的结构优点是成本低,不依赖特定的集成ic,灵活性好,但由于是分立元件,自身器件离散性大,如电容自身容量有±25%的偏差,同时受环境因素如温度等影响大,参数容易偏移,即温漂,三类等级陶瓷电容10~55℃的温度变化范围内容量有-22%~+56%的变化量,通讯数据的波形差异大,使通讯性能如可靠性等下降,因为分立元件的接口回路一般采用信号宽度代表信号命令,比如图4所示。

5、100μs:发波命令-----收到该宽度命令开始发波;

6、200μs:侦听命令-----收到该宽度命令开始本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全环境高精度数据通讯方法,其特征在于,其是超声波雷达系统中主机与探头端之间采用单线分立元件回路接口通讯,采用第一方案或第二方案的通讯方法,其中第一方案包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的全环境高精度数据通讯方法,其特征在于,方案一中,两个脉冲宽度之间的时间差为相邻的两个脉冲宽度之间的时间差。

3.根据权利要求1所述的全环境高精度数据通讯方法,其特征在于,方案一中,采用两个脉冲宽度的上升沿或下降沿之间时间差代表信号类型。

4.根据权利要求1所述的全环境高精度数据通讯方法,其特征在于,方案一中,所述信号类型为主机或探头执行某个动作的触发信号。<...

【技术特征摘要】

1.一种全环境高精度数据通讯方法,其特征在于,其是超声波雷达系统中主机与探头端之间采用单线分立元件回路接口通讯,采用第一方案或第二方案的通讯方法,其中第一方案包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的全环境高精度数据通讯方法,其特征在于,方案一中,两个脉冲宽度之间的时间差为相邻的两个脉冲宽度之间的时间差。

3.根据权利要求1所述的全环境高精度数据通讯方法,其特征在于,方案一中,采用两个脉冲宽度的上升沿或下降沿之间时间差代表信号类型...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄诚标林朝辉黄志平江志强兰星亮林震馗陈佳鑫陈志鹏刘少贤
申请(专利权)人:珠海上富电技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1