【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种基于无人化的智能光伏巡检方法。
技术介绍
1、光伏板的无人机巡检以其高效、精准、安全和经济性等优点，正在逐步取代传统的人工巡检方式。随着无人机技术的不断发展和完善，以及光伏电站规模的不断扩大和运维需求的增加，无人机巡检将在光伏电站运维中发挥越来越重要的作用。
2、现有技术中，由于无人机的电池容量和飞行时间有限，其巡检距离和续航时间也受到一定限制。对于大型光伏电站等需要广泛巡检的区域，无人机可能需要多次起飞和降落才能完成巡检任务。这不仅增加了巡检的复杂性和成本，还可能影响巡检的连续性和效率。
3、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于无人化的智能光伏巡检方法，通过长续航无人机全面巡检以及短续航无人机重点巡检，从整体上降低了巡航的复杂性和成本，保证了巡检的连续性和效率。
2、本专利技术实施例提供了一种基于无人化的智能光伏巡检方法，包括：
3、控制长续航无人机...
【技术保护点】
1.一种基于无人化的智能光伏巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述飞行路径控制所述短续航无人机进行巡检之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述飞行路径控制所述短续航无人机进行巡检之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述飞行路径控制所述短续航无人机进行巡检，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用最短路径规划算法，根据所述目标光伏板编码规划短续航无人机的飞行路径，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人化的智能光伏巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述飞行路径控制所述短续航无人机进行巡检之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述飞行路径控制所述短续航无人机进行巡检之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述飞行路径控制所述短续航无人机进行巡检，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用最短路径规划算法，根据所述目标光伏板编码规划短续航无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：马强，陆界屹，高鲁超，刘网海，罗京蕾，顾凡旻，王铭泽，戴雷蒙，熊璟，盛充，程文明，韩学栋，袁万，陆冉，徐俊，吴树莽，查期，姜黎，姚宏胜，
申请(专利权)人：华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司，
类型：发明
国别省市：
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