【技术实现步骤摘要】
本技术涉及压缩机零件加工，尤其涉及一种基于机械手的压缩机自动装配移载设备。
技术介绍
1、压缩机自动装配移载设备是一种专门用于压缩机装配过程的自动化设备，而压缩机自动装配移载设备可以显著提高生产效率和装配质量，减少人工操作，并且在生产线上实现连续化生产，是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一。
2、经检索，中国公告号为：cn213111485u的中国专利，公开了一种压缩机自动移载设备，包括设于机台上的两个支撑架，滑动设于两个支撑架上的升降机构，滑动设于升降机构上的移栽机构，以及设于移栽机构上的夹持换向机构；机台的侧边设有输送线，输送线上放置多个底座，底座上放置压缩机；移栽机构包括倾斜设于升降机构上的移栽气缸，与移栽气缸连接的移栽固定板，移栽固定板通过移栽滑块在升降机构上倾斜滑动；夹持换向机构设于移栽固定板上，包括夹持气缸，夹持气缸两侧的执行端分别连接有夹爪块，夹爪块通过弹性换向组件与夹爪片旋转连接。本技术所中，在压缩机自身重力和弹性换向组件的共同作用下实现压缩机从水平方向至竖直方向的移载，不需要手动进行换向，从而提高生产效率。
3、上述专利在具体的使用过程中虽然能够实现压缩机从水平方向至竖直方向的移载，不需要手动进行换向，但是在具体的使用过程中夹持臂不方便进行更换，从而导致装置无法适应多样化的装配需求，同时使得维护成本增加并延长装置的停机时间，为此提出一种基于机械手的压缩机自动装配移载设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种基于机械手的压缩机自动装配移载设备，包括两个支撑板，两个所述支撑板的相近一侧顶部固定连接有框架，所述框架的后端内壁固定连接有滑轨，所述滑轨的前端滑动连接有滑动块，所述滑动块的通孔处转动连接有转动柱，所述转动柱的外部固定连接有驱动组件，所述转动柱的底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的驱动端固定连接有连接盘，所述连接盘的底部设置有夹持组件，所述连接盘的顶部两侧内壁均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的相远一侧均固定连接有滑动柱，所述滑动柱的底部固定连接有卡块，所述伸缩杆的外部套设有弹簧，所述连接盘的底部两侧均滑动连接有延伸块，所述卡块的外部与所述延伸块的内壁相卡合；
4、作为上述技术方案的进一步描述：
5、所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮的通孔处固定连接在所述转动柱的外部，所述滑动块的左端固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接有齿条板，所述齿条板与所述齿轮为啮合连接；
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、所述夹持组件包括夹持气缸，两个所述延伸块的底部分别固定连接在所述夹持气缸的顶部两侧，所述夹持气缸的底部固定连接有移动板，所述移动板的两侧均转动连接有连接板，所述夹持气缸的两侧均转动连接有转动板，两个所述转动板的相近一侧均固定连接有夹持块，所述连接板远离所述移动板的一端转动连接在所述转动板的内壁；
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、两个所述支撑板的相近一侧底部均固定连接有限制板，两个所述限制板的相近一侧设置有传输带；
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述弹簧的一端固定连接在所述滑动柱的一侧，所述弹簧的另一端固定连接在所述连接盘的一侧内壁；
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述卡块的外部滑动连接在所述连接盘的内壁；
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述齿条板的外部滑动连接在所述滑动块的内壁，所述滑动块的外部滑动连接在所述框架的内壁。
16、本技术具有如下有益效果：
17、1、本技术中，通过滑动柱、卡块、伸缩杆、弹簧、延伸块等结构的相互配合下实现了对夹持气缸的快速拆卸与安装，从而能够进行更换或者维护，能够使得装置适应多样化的装配需求，并降低了维护成本同时减少了装置的停机时间。
18、2、本技术中，通过转动柱、齿轮、液压缸、齿条板、夹持气缸、移动板、连接板、转动板、夹持块等结构的相互配合下能够实现了对待装配的压缩机部件进行夹持固定，并能够对夹持固定的物品进行转动，从而方便进行进行调整。
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1.一种基于机械手的压缩机自动装配移载设备，包括两个支撑板(1)，其特征在于：两个所述支撑板(1)的相近一侧顶部固定连接有框架(4)，所述框架(4)的后端内壁固定连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)的前端滑动连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)的通孔处转动连接有转动柱(7)，所述转动柱(7)的外部固定连接有驱动组件，所述转动柱(7)的底部固定连接有升降气缸(11)，所述升降气缸(11)的驱动端固定连接有连接盘(12)，所述连接盘(12)的底部设置有夹持组件，所述连接盘(12)的顶部两侧内壁均固定连接有伸缩杆(20)，两个所述伸缩杆(20)的相远一侧均固定连接有滑动柱(18)，所述滑动柱(18)的底部固定连接有卡块(19)，所述伸缩杆(20)的外部套设有弹簧(21)，所述连接盘(12)的底部两侧均滑动连接有延伸块(22)，所述卡块(19)的外部与所述延伸块(22)的内壁相卡合。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的压缩机自动装配移载设备，其特征在于：所述驱动组件包括齿轮(8)，所述齿轮(8)的通孔处固定连接在所述转动柱(7)的外部，所述滑动块(6)的左端固定连接有液压缸
3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的压缩机自动装配移载设备，其特征在于：所述夹持组件包括夹持气缸(13)，两个所述延伸块(22)的底部分别固定连接在所述夹持气缸(13)的顶部两侧，所述夹持气缸(13)的底部固定连接有移动板(14)，所述移动板(14)的两侧均转动连接有连接板(15)，所述夹持气缸(13)的两侧均转动连接有转动板(16)，两个所述转动板(16)的相近一侧均固定连接有夹持块(17)，所述连接板(15)远离所述移动板(14)的一端转动连接在所述转动板(16)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的压缩机自动装配移载设备，其特征在于：两个所述支撑板(1)的相近一侧底部均固定连接有限制板(2)，两个所述限制板(2)的相近一侧设置有传输带(3)。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的压缩机自动装配移载设备，其特征在于：所述弹簧(21)的一端固定连接在所述滑动柱(18)的一侧，所述弹簧(21)的另一端固定连接在所述连接盘(12)的一侧内壁。
6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的压缩机自动装配移载设备，其特征在于：所述卡块(19)的外部滑动连接在所述连接盘(12)的内壁。
7.根据权利要求2所述的一种基于机械手的压缩机自动装配移载设备，其特征在于：所述齿条板(10)的外部滑动连接在所述滑动块(6)的内壁，所述滑动块(6)的外部滑动连接在所述框架(4)的内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的压缩机自动装配移载设备，包括两个支撑板(1)，其特征在于：两个所述支撑板(1)的相近一侧顶部固定连接有框架(4)，所述框架(4)的后端内壁固定连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)的前端滑动连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)的通孔处转动连接有转动柱(7)，所述转动柱(7)的外部固定连接有驱动组件，所述转动柱(7)的底部固定连接有升降气缸(11)，所述升降气缸(11)的驱动端固定连接有连接盘(12)，所述连接盘(12)的底部设置有夹持组件，所述连接盘(12)的顶部两侧内壁均固定连接有伸缩杆(20)，两个所述伸缩杆(20)的相远一侧均固定连接有滑动柱(18)，所述滑动柱(18)的底部固定连接有卡块(19)，所述伸缩杆(20)的外部套设有弹簧(21)，所述连接盘(12)的底部两侧均滑动连接有延伸块(22)，所述卡块(19)的外部与所述延伸块(22)的内壁相卡合。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的压缩机自动装配移载设备，其特征在于：所述驱动组件包括齿轮(8)，所述齿轮(8)的通孔处固定连接在所述转动柱(7)的外部，所述滑动块(6)的左端固定连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)的驱动端固定连接有齿条板(10)，所述齿条板(10)与所述齿轮(8)为啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的压缩机自动装配移载设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵景，王海鹏，李冬，
申请(专利权)人：苏州纳斯汀自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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