【技术实现步骤摘要】
本申请涉及烹饪设备，尤其涉及一种具有搅拌机构的炒菜机器人。
技术介绍
1、随着自动智能信息化的不断发展，烹饪设备的自动化已逐渐成为人们关注的热点，市场上出现了一些炒菜机机器人。现有的炒菜机器人，包括自动搅拌机构，而自动搅拌机构的驱动电机一般都设置在炒菜机器的底座或者支架上，造成炒菜机器人体态臃肿，占用空间较大。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种具有搅拌机构的炒菜机器人。
2、本申请要解决的技术问题通过以下技术方案加以解决：
3、一种具有搅拌机构的炒菜机器人，包括搅拌机构，还包括锅筒，所述锅筒包括锅胆、内衬和外壳，所述搅拌机构包括搅拌驱动组件、搅拌组件和安装盘；
4、所述锅胆，所述锅胆顶部设有第一开口，所述锅胆底部设有第二开口；
5、所述内衬，底部设有第三开口，所述内衬套设在所述锅胆的外部；
6、所述外壳，套设在所述内衬和所述锅胆的外部，所述内衬和所述外壳之间设有容纳腔；
7、所述搅拌驱动组件，包括搅拌驱动电机和搅拌传动部件，所述搅拌传动部件包括设置于所述搅拌传动部件输出端的搅拌第一锥齿轮；
8、所述搅拌组件，包括搅拌轴、设置在所述搅拌轴上的搅拌尺和套设在所述搅拌轴上的搅拌第二锥齿轮，所述搅拌第一锥齿轮和所述搅拌第二锥齿轮啮合；
9、所述安装盘，设置在所述容纳腔内，所述搅拌驱动组件平铺在所述安装盘上，所述搅拌轴穿设于所述安装盘，并穿过所述第三开口、所述
10、上述炒菜机器人，所述搅拌传动部件还包括搅拌圆柱齿轮组、搅拌斜齿轮组或搅拌链轮；
11、所述搅拌圆柱齿轮组的一端设置在所述搅拌驱动电机的输出端，所述搅拌圆柱齿轮组的另一端设置在所述搅拌第一锥齿轮的中心轴上；所述搅拌圆柱齿轮组包括多个圆柱齿轮。
12、上述炒菜机器人，所述搅拌圆柱齿轮组包括依次排列并相互啮合的搅拌第一圆柱齿轮、搅拌第二圆柱齿轮和搅拌第三圆柱齿轮。
13、上述炒菜机器人，所述搅拌组件还包括套设在所述搅拌轴外部的搅拌轴套，所述搅拌轴的两端伸出所述搅拌轴套，所述搅拌轴套的顶部设有压紧盖，所述搅拌轴套的底部设有端盖，所述搅拌轴套夹持于所述压紧盖和所述端盖之间，所述搅拌轴与所述搅拌轴套转动连。
14、上述炒菜机器人，所述安装盘设有搅拌驱动组件安装位和搅拌轴安装位，所述搅拌轴安装位包括设置在安装盘中心位置的圆筒，所述搅拌轴套与所述圆筒配合，且所述搅拌轴套穿设在所述圆筒中。
15、上述炒菜机器人，所述搅拌组件还包括深沟球轴承和密封件，所述压紧盖通过所述密封件分别与所述搅拌轴和所述搅拌轴套密封连接，所述深沟球轴承夹持在所述搅拌轴和所述搅拌轴套之间。
16、上述炒菜机器人，所述密封件包括油封，所述油封套设在所述搅拌轴上且夹持在所述搅拌轴和所述搅拌轴套之间。
17、上述炒菜机器人，所述搅拌轴的末端设有固定件，所述固定件包括螺母和止退垫片，所述搅拌第二锥齿轮通过螺母固定在所述搅拌轴上，所述止退垫片夹持在所述螺母和所述搅拌第二锥齿轮之间。
18、上述炒菜机器人，所述锅胆底部设有自所述第二开口向所述第一开口方向延伸的锅底凸台，所述第二开口、所述锅底凸台和所述第一开口贯通，所述锅底凸台与所述搅拌轴套配合。
19、上述炒菜机器人，所述外壳表面设有散热窗以及与倾锅轴配合的倾锅轴固定接口。
20、由于采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：
21、本申请实施例提供的具有搅拌机构的炒菜机器人，包括锅筒和搅拌机构，锅筒包括锅胆、内衬和外壳，搅拌机构包括搅拌驱动组件、搅拌组件和安装盘；内衬套设在锅胆的外部；外壳套设在内衬和锅胆的外部，内衬和外壳之间设有容纳腔；搅拌驱动组件，包括搅拌驱动电机和搅拌传动部件，搅拌传动部件包括设置于搅拌传动部件输出端的搅拌第一锥齿轮；搅拌组件，包括搅拌轴和套设在搅拌轴上的搅拌第二锥齿轮，搅拌第一锥齿轮和搅拌第二锥齿轮啮合；安装盘，设置在容纳腔内，搅拌驱动组件平铺在安装盘上，搅拌轴穿设于安装盘，并穿过第三开口、第二开口进入锅胆。由于本申请的搅拌驱动组件平铺在安装盘上，搅拌轴穿设于安装盘，使得搅拌机构结构紧凑，搅拌机构可安装在锅筒内，不仅减小了安装空间，同时也减小了炒菜机器人占用的空间。
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1.一种具有搅拌机构的炒菜机器人，包括搅拌机构，其特征在于，还包括锅筒，所述锅筒包括锅胆、内衬和外壳，所述搅拌机构包括搅拌驱动组件、搅拌组件和安装盘；
2.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述搅拌传动部件还包括搅拌圆柱齿轮组、搅拌斜齿轮组或搅拌链轮；
3.如权利要求2所述的炒菜机器人，其特征在于，所述搅拌圆柱齿轮组包括依次排列并相互啮合的搅拌第一圆柱齿轮、搅拌第二圆柱齿轮和搅拌第三圆柱齿轮。
4.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述搅拌组件还包括套设在所述搅拌轴外部的搅拌轴套，所述搅拌轴的两端伸出所述搅拌轴套，所述搅拌轴套的顶部设有压紧盖，所述搅拌轴套的底部设有端盖，所述搅拌轴套夹持于所述压紧盖和所述端盖之间，所述搅拌轴与所述搅拌轴套转动连。
5.如权利要求4所述的炒菜机器人，其特征在于，所述安装盘设有搅拌驱动组件安装位和搅拌轴安装位，所述搅拌轴安装位包括设置在安装盘中心位置的圆筒，所述搅拌轴套与所述圆筒配合，且所述搅拌轴套穿设在所述圆筒中。
6.如权利要求4所述的炒菜机器人，其特征在于，所述搅拌组件
7.如权利要求6所述的炒菜机器人，其特征在于，所述密封件包括油封，所述油封套设在所述搅拌轴上且夹持在所述搅拌轴和所述搅拌轴套之间。
8.如权利要求7所述的炒菜机器人，其特征在于，所述搅拌轴的末端设有固定件，所述固定件包括螺母和止退垫片，所述搅拌第二锥齿轮通过螺母固定在所述搅拌轴上，所述止退垫片夹持在所述螺母和所述搅拌第二锥齿轮之间。
9.如权利要求4所述的炒菜机器人，其特征在于，所述锅胆底部设有自所述第二开口向所述第一开口方向延伸的锅底凸台，所述第二开口、所述锅底凸台和所述第一开口贯通，所述锅底凸台与所述搅拌轴套配合。
10.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述外壳表面设有散热窗以及与倾锅轴配合的倾锅轴固定接口。
...【技术特征摘要】
1.一种具有搅拌机构的炒菜机器人，包括搅拌机构，其特征在于，还包括锅筒，所述锅筒包括锅胆、内衬和外壳，所述搅拌机构包括搅拌驱动组件、搅拌组件和安装盘；
2.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述搅拌传动部件还包括搅拌圆柱齿轮组、搅拌斜齿轮组或搅拌链轮；
3.如权利要求2所述的炒菜机器人，其特征在于，所述搅拌圆柱齿轮组包括依次排列并相互啮合的搅拌第一圆柱齿轮、搅拌第二圆柱齿轮和搅拌第三圆柱齿轮。
4.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述搅拌组件还包括套设在所述搅拌轴外部的搅拌轴套，所述搅拌轴的两端伸出所述搅拌轴套，所述搅拌轴套的顶部设有压紧盖，所述搅拌轴套的底部设有端盖，所述搅拌轴套夹持于所述压紧盖和所述端盖之间，所述搅拌轴与所述搅拌轴套转动连。
5.如权利要求4所述的炒菜机器人，其特征在于，所述安装盘设有搅拌驱动组件安装位和搅拌轴安装位，所述搅拌轴安装位包括设置在安装盘中心位置的圆筒，所述搅拌轴套与所述圆筒配合，且所述搅拌轴套穿设...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚新远，陈锐，付强，黄飞，
申请(专利权)人：深圳市不停科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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