驾驶模式判定方法、车辆及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种驾驶模式判定方法、车辆及计算机可读存储介质，所述驾驶模式判定方法包括以下步骤：获取车辆的行驶参数，所述行驶参数至少包括车辆的纵向加速度、侧向加速度、车速、加速踏板标志位、制动踏板标志位、倒挡标志位、前进挡标志位、蠕行标志位和扭矩请求标志位；根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶状态；根据所述行驶状态确定所述车辆的驾驶模式。根据本发明专利技术实施例的驾驶模式判定方法，能够精准监测和判断车辆的行驶状态，进而准确确定车辆的驾驶模式，从而利于根据驾驶模式对车辆进行更合理更精准的控制，如更加合理地分配扭矩，利于优化车辆底盘控制功能及提高车身的控制性能等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种驾驶模式判定方法、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、车辆在行驶过程中，驾驶员会基于实际路况对车辆进行加速、转弯或者减速等操作，在不同的场景下，车辆的运动状态各不相同，驾驶员的操作也不相同。针对不同驾驶状态，需要对应采用不同的悬架、转向、制动等控制策略，来实现最佳的控制效果。因此，考虑驾驶员意图的车辆驾驶状态判定是底盘各个功能策略实现的枢纽，在各个策略实现及发挥车辆不同驾驶状态下最优的效果尤为重要。

2、目前的车辆普遍没有判断自身行驶状态或驾驶模式的功能，例如，当车辆处于加速、匀速或者制动等行驶状态时，目前的车辆并不能判判断出自身在加速、匀速或者制动，进而无法准确合理地根据车辆的行驶状态对车身进行控制，导致车身的控制性能下降，用户驾驶体验和舒适度较低。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种驾驶模式判定方法，该驾驶模式判定方法能够精准监测和判断车辆的行驶状态，进而准确确定车辆的驾驶模式，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驾驶模式判定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的驾驶模式判定方法，其特征在于，所述行驶状态至少包括：稳态直行状态、加速直行状态、制动状态、起步转弯状态、转弯加速状态、倒挡行驶状态、倒挡制动状态、蠕行行驶状态、蠕行制动状态及踏板误操作状态中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的驾驶模式判定方法，其特征在于，根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶状态，包括：

4.根据权利要求2所述的驾驶模式判定方法，其特征在于，根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶状态，包括：

5.根据权利要求2所述的驾驶模式判定方法，其特征在于，根据所...

【技术特征摘要】

1.一种驾驶模式判定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的驾驶模式判定方法，其特征在于，所述行驶状态至少包括：稳态直行状态、加速直行状态、制动状态、起步转弯状态、转弯加速状态、倒挡行驶状态、倒挡制动状态、蠕行行驶状态、蠕行制动状态及踏板误操作状态中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的驾驶模式判定方法，其特征在于，根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶状态，包括：

4.根据权利要求2所述的驾驶模式判定方法，其特征在于，根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶状态，包括：

5.根据权利要求2所述的驾驶模式判定方法，其特征在于，根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶状态，包括：

6.根据权利要求2所述的驾驶模式判定方法，其特征在于，根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶状态，包括：

7.根据权利要求2所述的驾驶模式判定方法，其特征在于，根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶状态，包括：

8.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾具宾，马少崇，杨文谦，景立新，李飞，郭真龙，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：