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一种夹持系统技术方案

技术编号:43904501 阅读:10 留言:0更新日期:2025-01-03 13:14
本发明专利技术提供了一种夹持系统,包括夹持机构,夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块和第一弹性件;第一夹持块上有沿第一方向延伸的第一贯穿槽;第二夹持块能与第一夹持块产生沿与第一方向垂直的第二方向的相对运动;第二夹持块上有第一方向贯通地延伸的第二贯穿槽;第一弹性件位于第一夹持块与第二夹持块之间;当第二夹持块沿第二方向的正方向移动时,第二贯穿槽与第一贯穿槽的重叠面积增大,第一弹性件存储弹性势能,当第一弹性件释放弹性势能时,第一弹性件驱使第二夹持块沿所述第二方向的负方向移动,且使第二贯穿槽与第一贯穿槽的重叠面积减小。夹持系统可夹持医疗领域中的输送系统,操作简单方便耗时短,且不发生输送系统的角度偏移的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械,具体涉及一种夹持系统


技术介绍

1、近年来,瓣膜反流的发病率越来越高。治疗瓣膜反流病的方法主要包括外科开胸手术和微创介入手术。外科开胸手术对患者创伤大,微创介入手术的创伤较小,患者术后恢复也较快,因此微创介入手术的应用日益广泛。

2、目前,针对于微创介入手术的研发大多集中于用于瓣膜修复的输送系统,对于固定输送系统的夹持装置的关注度不高。夹持装置的优化,对于微创介入手术效果的提高也具有不可忽视的效果。这是因为,输送系统一般包括多层导管和多个控制手柄,输送系统经由静脉将植入物送入心脏瓣膜位置时,需要通过控制手柄对导管进行多平面多角度的操控,以使得植入物能够精准定位,在此过程中,需要采用夹持装置夹持输送系统,以在需要的情况下对输送系统的位置、角度进行保持。

3、现有技术中使用的夹持装置与输送系统普遍采用螺钉拧死的固定方案,这就造成在每次需要调整输送系统的角度时都需要松开螺钉,然后进行调整,调整完成之后再拧死螺钉,操作复杂,耗时长,容易错过植入物的抓捕时间,而且在重新拧紧螺钉的过程中还有可能会造成输送系统的角度偏移,导致植入物难以准确抵达病变部位。此外,受输送系统的结构限制,目前的夹持装置不能在所述系统的任意位置处夹持输送系统,进而导致输送系统不能在任意位置处固定。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种夹持系统,旨在简化输送系统在进行角度调节时的操作步骤,缩短操作时间,并避免输送系统在角度调节后出现角度偏移的情况。

2、为实现上述目的,本专利技术提供了一种夹持系统,包括夹持机构,所述夹持机构包括:

3、第一夹持块,具有内腔;所述第一夹持块上设有沿第一方向贯通地延伸的第一贯穿槽,所述第一贯穿槽与所述内腔部分地重合;

4、第二夹持块,至少部分地设置在所述内腔中,并能够与所述第一夹持块产生沿第二方向的相对移动,所述第二方向与所述第一方向垂直;所述第二夹持块上设有沿所述第一方向贯通地延伸的第二贯穿槽,所述第二贯穿槽能够与所述第一贯穿槽至少部分地重叠;以及,

5、第一弹性件,设置在所述第一夹持块与所述第二夹持块之间;

6、所述夹持机构被配置为当所述第二夹持块在外力的驱使下相对于所述第一夹持块沿所述第二方向的正方向移动时,所述第二贯穿槽与所述第一贯穿槽的重叠面积增大,且所述第一弹性件存储弹性势能,当所述第一弹性件释放弹性势能时,所述第一弹性件驱使所述第二夹持块相对于所述第一夹持块沿所述第二方向的负方向移动,且使所述第二贯穿槽与所述第一贯穿槽的重叠面积减小。

7、可选地,所述第一贯穿槽包括第一夹持部和位于所述第一夹持部一侧的第一开口部,所述第一开口部与所述第一夹持部沿第三方向布置,且所述第一开口部沿所述第三方向贯通地延伸,所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直;

8、所述第二贯穿槽包括第二夹持部和位于所述第二夹持部一侧的第二开口部,所述第二开口部与所述第二夹持部沿所述第三方向布置,且所述第二开口部沿所述第三方向贯通地延伸;所述第二夹持部用于与所述第一夹持部至少部分地重叠,所述第二开口部用于与所述第一开口部至少部分地重叠。

9、可选地,所述夹持机构用于与一导向机构连接,所述夹持机构还包括锁紧件,所述锁紧件用于选择性地锁紧所述夹持机构与所述导向机构或解除所述夹持机构与所述导向机构间的锁紧;

10、当所述锁紧件锁紧所述夹持机构与所述导向机构时,阻止所述夹持机构在所述导向机构上沿所述第一方向移动,当所述锁紧件解除所述夹持机构与所述导向机构间的锁紧时,允许所述夹持机构在所述导向机构上沿所述第一方向移动。

11、可选地,所述夹持机构还包括连接部,所述连接部包括基座、第一限位凸块和第二限位凸块,所述基座与所述第一夹持块连接,所述第一限位凸块和所述第二限位凸块分别位于所述基座在第三方向上的相对两侧,所述第一限位凸块及所述第二限位凸块用于将所述夹持机构限制在所述导向机构上。

12、可选地,所述锁紧件包括压块、第一驱动部和第二弹性件;所述压块可活动地设置在所述基座上,所述第一驱动部设置在所述基座上,并用于驱使所述压块沿所述第二方向的正方向移动至锁紧位置;所述第二弹性件设置在所述压块与所述基座之间,并被配置为在所述压块沿所述第二方向的正方向运动时存储弹性势能;所述第二弹性件还被配置为在释放弹性势能时驱使所述压块沿所述第二方向的负方向运动至解锁位置;

13、当所述压块位于所述锁紧位置时,所述压块突出于所述基座,且所述锁紧件能够锁紧所述夹持机构与所述导向机构。

14、可选地,所述第一驱动部位于所述压块靠近所述第一夹持块的一侧,且所述第一驱动部与所述基座可活动地连接,所述第一驱动部被配置用于在外力的作用下运动,并驱使所述压块沿所述第二方向的正方向运动,或允许所述第二弹性件释放弹性势能。

15、可选地,所述第一驱动部的轴线沿第三方向延伸,所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直;所述第一驱动部被配置为能够绕其轴线自传,且所述第一驱动部的侧壁上设有驱动凹槽,所述驱动凹槽的槽壁与所述压块靠近所述第一夹持块的一端接触;

16、所述锁紧件被配置为当所述压块位于所述解锁位置时,所述第一驱动部能够在外力的作用下旋转,并驱使所述压块沿所述第二方向的正方向移动,当所述压块位于所述锁紧位置时,所述第一驱动部能够在外力的作用下旋转,并使所述第二弹性件释放弹性势能。

17、可选地,所述压块靠近所述第一夹持块的一端设有传动斜面,所述传动斜面到所述第一夹持块的距离沿第三方向的正方向逐渐减小,所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直;

18、所述第一驱动部被配置为能够相对于所述基座沿所述第三方向做往复直线运动;所述第一驱动部上设有驱动斜面,所述驱动斜面到所述第一夹持块的距离沿所述第三方向的正方向逐渐减小,所述驱动斜面与所述传动斜面部分地贴靠;

19、当所述第一驱动部在外力的作用下沿所述第三方向的正方向移动时,所述第一驱动部驱使所述压块沿所述第二方向的正方向移动,当所述第一驱动部在外力的作用下沿所述第三方向的负方向移动时,所述第二弹性件释放弹性势能。

20、可选地,所述第一限位凸块与所述基座连接,并与所述基座保持相对静止,所述第二限位凸块能够相对于所述基座运动;

21、所述夹持机构还包括调节件,所述调节件与所述第二限位凸块连接;所述调节件被配置用于驱使所述第二限位凸块相对于所述基座运动,并使所述第二限位凸块背离所述第一限位凸块的一端靠近或远离所述基座,以改变所述第二限位凸块与所述第一限位凸块之间的最大距离。

22、可选地,所述夹持机构还包括壳体,所述壳体包裹所述连接部的部分结构,所述调节件包括第二驱动部和第三弹性件,所述第二驱动部与所述壳体可活动地连接;所述第三弹性件连接所述基座和所述第二限位凸块,且所述第二驱动部与所述第二限位凸块连接;或者,所述第三弹性件连接所述第二驱动部和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹持系统,其特征在于,包括夹持机构,所述夹持机构包括:

2.根据权利要求1所述的夹持系统,其特征在于,所述第一贯穿槽包括第一夹持部和位于所述第一夹持部一侧的第一开口部,所述第一开口部与所述第一夹持部沿第三方向布置,且所述第一开口部沿所述第三方向贯通地延伸,所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直;

3.根据权利要求1所述的夹持系统,其特征在于,所述夹持机构用于与一导向机构连接,所述夹持机构还包括锁紧件,所述锁紧件用于选择性地锁紧所述夹持机构与所述导向机构或解除所述夹持机构与所述导向机构间的锁紧;

4.根据权利要求3所述的夹持系统,其特征在于,所述夹持机构还包括连接部,所述连接部包括基座、第一限位凸块和第二限位凸块,所述基座与所述第一夹持块连接,所述第一限位凸块和所述第二限位凸块分别位于所述基座在第三方向上的相对两侧,所述第一限位凸块及所述第二限位凸块用于将所述夹持机构限制在所述导向机构上。

5.根据权利要求4所述的夹持系统,其特征在于,所述锁紧件包括压块、第一驱动部和第二弹性件;所述压块可活动地设置在所述基座上,所述第一驱动部设置在所述基座上,并用于驱使所述压块沿所述第二方向的正方向移动至锁紧位置;所述第二弹性件设置在所述压块与所述基座之间,并被配置为在所述压块沿所述第二方向的正方向运动时存储弹性势能;所述第二弹性件还被配置为在释放弹性势能时驱使所述压块沿所述第二方向的负方向运动至解锁位置;

6.根据权利要求5所述的夹持系统,其特征在于,所述第一驱动部位于所述压块靠近所述第一夹持块的一侧,且所述第一驱动部与所述基座可活动地连接,所述第一驱动部被配置用于在外力的作用下运动,并驱使所述压块沿所述第二方向的正方向运动,或允许所述第二弹性件释放弹性势能。

7.根据权利要求6所述的夹持系统,其特征在于,所述第一驱动部的轴线沿第三方向延伸,所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直;所述第一驱动部被配置为能够绕其轴线自传,且所述第一驱动部的侧壁上设有驱动凹槽,所述驱动凹槽的槽壁与所述压块靠近所述第一夹持块的一端接触;

8.根据权利要求6所述的夹持系统,其特征在于,所述压块靠近所述第一夹持块的一端设有传动斜面,所述传动斜面到所述第一夹持块的距离沿第三方向的正方向逐渐减小,所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直;

9.根据权利要求4所述的夹持系统,其特征在于,所述第一限位凸块与所述基座连接,并与所述基座保持相对静止,所述第二限位凸块能够相对于所述基座运动;

10.根据权利要求9所述的夹持系统,其特征在于,所述夹持机构还包括壳体,所述壳体包裹所述连接部的部分结构,所述调节件包括第二驱动部和第三弹性件,所述第二驱动部与所述壳体可活动地连接;所述第三弹性件连接所述基座和所述第二限位凸块,且所述第二驱动部与所述第二限位凸块连接;或者,所述第三弹性件连接所述第二驱动部和所述第二限位凸块;

11.根据权利要求10所述的夹持系统,其特征在于,所述第三弹性件连接所述基座和所述第二限位凸块;所述第二驱动部与所述第二限位凸块连接,且所述第二驱动部与所述壳体滑动连接,所述第二驱动部被配置为能够相对于所述壳体在所述第三方向上沿靠近或远离所述基座方向移动;

12.根据权利要求10所述的夹持系统,其特征在于,所述第三弹性件连接所述基座和所述第二限位凸块;所述第二驱动部包括成角度连接的受力杆和传动杆,所述第二驱动部在所述受力杆与所述传动杆的相接处通过一中心轴与所述壳体可转动地连接,所述传动杆与所述第二限位凸块连接;

13.根据权利要求10所述的夹持系统,其特征在于,所述第三弹性件连接所述第二驱动部和所述第二限位凸块,且所述第二限位凸块与所述壳体可转动地连接;所述第二驱动部与所述壳体可转动地连接;

14.根据权利要求5所述的夹持系统,其特征在于,所述夹持系统还包括所述导向机构,所述导向机构包括导向座和两个限位挡片,所述导向座上设有沿所述第一方向延伸的导向槽;两个所述限位挡片均沿所述第一方向延伸,两个所述限位挡片在所述第三方向上间隔布置,且每个所述限位挡片与所述导向槽的一个槽壁连接;

...

【技术特征摘要】

1.一种夹持系统,其特征在于,包括夹持机构,所述夹持机构包括:

2.根据权利要求1所述的夹持系统,其特征在于,所述第一贯穿槽包括第一夹持部和位于所述第一夹持部一侧的第一开口部,所述第一开口部与所述第一夹持部沿第三方向布置,且所述第一开口部沿所述第三方向贯通地延伸,所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直;

3.根据权利要求1所述的夹持系统,其特征在于,所述夹持机构用于与一导向机构连接,所述夹持机构还包括锁紧件,所述锁紧件用于选择性地锁紧所述夹持机构与所述导向机构或解除所述夹持机构与所述导向机构间的锁紧;

4.根据权利要求3所述的夹持系统,其特征在于,所述夹持机构还包括连接部,所述连接部包括基座、第一限位凸块和第二限位凸块,所述基座与所述第一夹持块连接,所述第一限位凸块和所述第二限位凸块分别位于所述基座在第三方向上的相对两侧,所述第一限位凸块及所述第二限位凸块用于将所述夹持机构限制在所述导向机构上。

5.根据权利要求4所述的夹持系统,其特征在于,所述锁紧件包括压块、第一驱动部和第二弹性件;所述压块可活动地设置在所述基座上,所述第一驱动部设置在所述基座上,并用于驱使所述压块沿所述第二方向的正方向移动至锁紧位置;所述第二弹性件设置在所述压块与所述基座之间,并被配置为在所述压块沿所述第二方向的正方向运动时存储弹性势能;所述第二弹性件还被配置为在释放弹性势能时驱使所述压块沿所述第二方向的负方向运动至解锁位置;

6.根据权利要求5所述的夹持系统,其特征在于,所述第一驱动部位于所述压块靠近所述第一夹持块的一侧,且所述第一驱动部与所述基座可活动地连接,所述第一驱动部被配置用于在外力的作用下运动,并驱使所述压块沿所述第二方向的正方向运动,或允许所述第二弹性件释放弹性势能。

7.根据权利要求6所述的夹持系统,其特征在于,所述第一驱动部的轴线沿第三方向延伸,所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直;所述第一驱动部被配置为能够绕其轴线自传,且所述第一驱动部的侧壁上设有驱动凹槽,所述驱动凹槽的槽壁与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:王晨阳郭于林
申请(专利权)人:江苏臻亿医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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