【技术实现步骤摘要】
本申请涉及终端及通信，尤其涉及一种众包方法、系统及相关装置。
技术介绍
1、当前，一些服务器可以通过众包来获取大量的用户终端的数据(可以称为众包数据)，例如，室内定位服务器通过众包来大量的用户终端中用于室内定位的众包数据。服务器可以向用户终端发布获取众包数据的众包任务。用户终端接收到众包任务后，可以采集众包数据并将采集到的众包数据发送给服务器。
2、但是，由于一些接收众包任务的用户终端受硬件或软件的限制，无法采集到众包任务所需的所有种类的众包数据。
技术实现思路
1、本申请提供了一种众包方法、系统及相关装置，通过本申请提供的众包方法，众包设备自身无法采集到众包任务所需的所有种类的众包数据或者需要更多的众包数据时，众包设备可以通过广播寻找协同设备协同提供众包数据。这样，众包设备可以获取到众包任务所需的所有种类的众包数据，以及可以丰富众包数据的数量。
2、第一方面，本申请提供了一种众包方法，该方法可以应用于众包系统，该众包系统可以包括众包设备和第一协同设备，该方法可以包...
【技术保护点】
1.一种众包方法，其特征在于，应用于众包系统，所述众包系统包括众包设备和第一协同设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求包括第一广播数据结构ADstructure和第二AD structure，所述第一AD structure用于指示所述众包设备请求协同众包服务，所述第二AD structure用于指示请求协同设备发送一项或多项众包数据。
3.根据权利要求2所示的方法，其特征在于，所述第一响应包括第三AD structure和第四AD structure，所述第三AD structure用于指示所述第一协同设...
【技术特征摘要】
1.一种众包方法，其特征在于，应用于众包系统，所述众包系统包括众包设备和第一协同设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求包括第一广播数据结构adstructure和第二ad structure，所述第一ad structure用于指示所述众包设备请求协同众包服务，所述第二ad structure用于指示请求协同设备发送一项或多项众包数据。
3.根据权利要求2所示的方法，其特征在于，所述第一响应包括第三ad structure和第四ad structure，所述第三ad structure用于指示所述第一协同设备支持提供协同众包服务，所述第四ad structure用于指示所述第一协同设备支持提供的所述第一众包数据。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述众包设备在接收到所述第一响应之后，与所述第一协同设备建立连接之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述众包设备在接收到所述第一响应之后，与所述第一协同设备建立连接之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一请求还用于请求所述第一协同设备发送所述第二运动数据。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述众包设备在接收到所述第一响应之后，与所述第一协同设备建立连接之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述众包设备基于所述众包设备的第一运动数据和所述第一协同设备的第二运动数据，确定所述第一协同设备与所述众包设备保持共同运动，或确定所述第一协同设备与所述众包设备未保持共同运动之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述众包设备基于所述众包设备的第一运动数据和所述第一协同设备的第二运动数据，确定所述第一协同设备与所述众包设备保持共同运动，或确定所述第一协同设备与所述众包设备未保持共同运动，包括：
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述众包系统还包括第二协同设备，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述众包系统还包括服务器，所述方法还包括：
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述众包系统还包括服务器，所述方法还包括：
13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一众包数据包括气压数据、光传感数据、wi-fi数据、陀螺仪数据、imu数据、蜂窝信号数据、全球导航卫星系统gnss数据以及磁力计数据中的一项或多项。
14.一种众包方法，其特征在于，应用于众包设备，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一请求包括第一广播数据结构adstructure...
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