【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏自动化安装，尤其涉及一种斜梁升降装置及光伏支架安装机器人。
技术介绍
1、光伏支架作为光伏发电系统的重要组成部分，其斜梁安装技术的发展历史与技术变革与光伏发电行业的整体发展紧密相关。初期阶段，光伏支架斜梁的安装主要依赖于人工操作，受限于技术水平和安全措施的不足，安装过程效率低下且存在较大的安全隐患。随着科技的进步和光伏发电技术的不断成熟，光伏支架斜梁安装技术也在逐步改进。然而，在现有技术中，光伏支架斜梁的安装仍然面临诸多挑战。其中，人工爬高作业是安装过程中的一大难题。由于光伏支架通常安装在较高的位置，如屋顶或地面支架上，安装人员需要攀爬至一定高度进行作业，这不仅增加了安装难度，也提高了安全风险。在操作过程中，工人可能面临坠落、滑倒等危险，尤其是在恶劣的天气条件下，安全隐患更加突出。此外，人工安装还面临着效率问题。由于斜梁的安装需要对斜梁的安装角度进行精确计算和细致操作，人工安装往往耗时较长，且难以保证安装质量的一致性。这不仅影响了光伏发电系统的整体性能，也增加了后期维护的难度和成本。因此，如何改进光伏支架斜梁的安装技术，提...
【技术保护点】
1.一种斜梁升降装置，能够安装在光伏支架安装机器人上，用于对光伏支架进行夹持升降，其特征在于，所述斜梁升降装置包括：
2.根据权利要求1所述的斜梁升降装置，其特征在于，所述升降组件包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸设置在所述门架上，所述第一伸缩缸的活动杆上设置有滑轮，所述滑轮上搭设有传动链，所述传动链的一端与所述门架固定连接，所述传动链的另一端形成所述升降端；所述第一伸缩缸的活动杆伸缩，能够通过传动链带动升降端进行升降运动。
3.根据权利要求2所述的斜梁升降装置，其特征在于，所述滑轮设有两个，且对称设置在所述第一伸缩缸的活动杆的两侧。
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【技术特征摘要】
1.一种斜梁升降装置，能够安装在光伏支架安装机器人上，用于对光伏支架进行夹持升降，其特征在于，所述斜梁升降装置包括：
2.根据权利要求1所述的斜梁升降装置，其特征在于，所述升降组件包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸设置在所述门架上，所述第一伸缩缸的活动杆上设置有滑轮，所述滑轮上搭设有传动链，所述传动链的一端与所述门架固定连接，所述传动链的另一端形成所述升降端；所述第一伸缩缸的活动杆伸缩，能够通过传动链带动升降端进行升降运动。
3.根据权利要求2所述的斜梁升降装置，其特征在于，所述滑轮设有两个，且对称设置在所述第一伸缩缸的活动杆的两侧。
4.根据权利要求1所述的斜梁升降装置，其特征在于，第n级所述门架上设有第一导动轮，第n-1级所述门架上设有与所述第一导动轮对应的第一导向槽，所述第一导动轮设置于所述第一导向槽内。
5.根据权利要求1所述的斜梁升降装置，其特征在于，所述翻转组件包括升降座、翻转梁、第二伸缩缸，所述升降座与第n级所述门架上的所述升降组件的所述升降端连接，所述翻转梁与所述升降座铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：何春涛，柳智平，潘浙锋，丁浩，陈丽萍，陈志军，谭爽，王雷雨，周锦凤，
申请(专利权)人：一道新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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