【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于盾构机模拟装备领域，更具体地，涉及一种竖向盾构推进系统模拟装置。
技术介绍
1、研究盾构推进技术离不开实验的验证，但由于在真正的盾构机上进行实验操作复杂，而且具有较大的安全隐患，容易对盾构机造成损害的同时也容易威胁到操作人员的生命安全，因此使用盾构模拟装置进行试验验证更为可行。
2、盾构施工模型试验是研究盾构技术的重要手段，在实验室进行盾构机模型试验通过模拟盾构机的隧道掘进过程，可以对其施工过程进行运动学或力学研究，分析其推进系统中油缸或电缸对盾构掘进姿态的影响。
3、现有的盾构机推进系统较复杂，其一般由十数组液压缸组成，如果将盾构机模型的推进系统也如此设计，则需要许多液压缸或电缸，在避免不了高成本的同时还会导致盾构模型设备体积过大，不利于实验室中实验测试；而且，现有许多盾构机模拟装置由于只设计了盾体部分，自身不能直接模拟姿态变化等工况，因此一般需要再设计一个实验平台，供盾构机模拟装置侧向放置以进行试验，同样的，这也会产生占地位置大的问题。还有，已有的一些盾构机模拟装置采用液压缸组成推进系统，这容易...
【技术保护点】
1.一种竖向盾构推进系统模拟装置，其特征在于，包括：六轴平台系统（7）及三自由度平台（9）；
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述圆盘（3）的中心处具有与所述圆盘（3）同心的圆孔。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括设置于底支撑座（23）底侧四角的脚杯（24）。
4.如权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，还包括：固定部件，用于防止所述六轴平台系统（7）发生相对所述三自由度平台（9）的滑动。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述固定部件为铁链，所述铁链将所述圆盘（3）与上平台（12）进行
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【技术特征摘要】
1.一种竖向盾构推进系统模拟装置，其特征在于，包括：六轴平台系统（7）及三自由度平台（9）；
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述圆盘（3）的中心处具有与所述圆盘（3）同心的圆孔。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括设置于底支撑座（23）底侧四角的脚杯（24）。
4.如权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，还包括：固定部件，用于防止所述六轴平台系统（7...
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