一种电网线路用表面清理维护机器人制造技术

本申请公开了一种电网线路用表面清理维护机器人，涉及电网线路维护技术领域，本申请通过在电网线路用表面清理维护机器人上设置击打组件实现抽打清理，并借助无人机完成机器人的输送与安置；利用机器人上的彼此之间角度可调的两根轮体承载杆承载着夹紧移位轮将机器人夹在线缆上进而完成机器人的稳定安置；实现了电网线路用表面清理维护机器人适用性强、使用便捷、危险性低、能够借助无人机完成安置、行进阻力小、续航能力强、清理及行驶过程稳定且清理效率高的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电网线路维护，尤其涉及一种电网线路用表面清理维护机器人。

技术介绍

1、每年冬天，尤其是冻雨天气，当水滴在温度低于冰点的铁塔或电线上衡凝结成冰时，冰会牢固地附着在它们上面，随着时间的推移，附着的冰面会逐渐扩大，导致覆冰越来越厚，倘若不及时清理，冰层会越结越厚，导致电网线路与风的阻力就会变大，使得电网线路左右摇摆幅度增大，严重时会压垮架设电网线路的电缆铁塔；此外，线路摇摆幅度增大还可能导致相间闪络、绝缘子冰闪等情况，对电网的安全运行造成严重影响。

2、针对电网线路结冰的情况，现有技术中一般采用两种方式进行处理；一种是通过人工挂置在电网线路上，一边敲打，一般沿着电网线路前行；另一种是通过例如专利号为cn118163126b的中国专利技术专利公开的电网线路用表面清理机器人这类机器人进行清理；人工清理的方式危险性高、劳动强度大；机器人自动清理的方式普遍存在着适用性差（仅能应用在小范围类型的线缆）、续航能力差、行进过程中阻力大耗能高的问题，且使用前需要人工爬高将机器人安置在线缆上，并需要在安置前预先清理一段线缆以供机器人安置，整个过程劳动强本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电网线路用表面清理维护机器人，其特征在于：包括基础承载块(100)、轮体承载杆、纵向设置且转动连接在轮体承载杆四个端部的四个夹紧移位轮(300)、为电动伸缩杆结构且两端分别铰接在两根轮体承载杆上的移位驱动组件(400)、顶轮组件、电池组(600)、电池组支架、用于通过击打的方式清理线缆上的击打组件；

2.如权利要求1所述的电网线路用表面清理维护机器人，其特征在于：所述电池组支架包括底板(710)和板连接体(720)；所述底板(710)为水平设置的硬质板体，固定在电池组(600)的顶部；所述板连接体(720)为L形或I形，顶部固定在基础承载块(100)的侧壁上，底部固定...

【技术特征摘要】

1.一种电网线路用表面清理维护机器人，其特征在于：包括基础承载块(100)、轮体承载杆、纵向设置且转动连接在轮体承载杆四个端部的四个夹紧移位轮(300)、为电动伸缩杆结构且两端分别铰接在两根轮体承载杆上的移位驱动组件(400)、顶轮组件、电池组(600)、电池组支架、用于通过击打的方式清理线缆上的击打组件；

2.如权利要求1所述的电网线路用表面清理维护机器人，其特征在于：所述电池组支架包括底板(710)和板连接体(720)；所述底板(710)为水平设置的硬质板体，固定在电池组(600)的顶部；所述板连接体(720)为l形或i形，顶部固定在基础承载块(100)的侧壁上，底部固定在底板(710)的顶面上。

3.如权利要求1所述的电网线路用表面清理维护机器人，其特征在于：所述顶轮组件包括载轮框体(510)和横置轮(520)；所述载轮框体(510)为矩形框架结构，水平设置，固定在基础承载块(100)的底部，长度方向与整个机器人的行进方向相同；横置轮(520)为腰鼓状或漏斗状的横向设置的柱形轮体，绕自身轴线转动连接在载轮框体(510)上，数量为两个以上。

4.如权利要求1所述的电网线路用表面清理维护机器人，其特征在于：所述击打组件包括驱动电机(810)和定位在驱动电机(810)输出轴上的转动击打板(820)；所述驱动电机(810)固定在电池组(600)的端部，轴向与电池组(600)的长度方向相同；所述转动击打板(820)为金属、塑料和/或橡胶材质的长条形板体，固定在驱动电机(810)输出轴的侧壁上；驱动电机(810)的输出轴转动时，转动击打板(820)抽打线缆，祛除线缆上的冰。

5.如权利要求4所述的电网线路用表面清理维护机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠礼，王磊，田鹏，蔡卫锋，周东旭，徐致文，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司商丘供电公司，
类型：发明
国别省市：